Изучен технологический процесс транспортировки кимберлитовой руды на горно-обогатительном комбинате в поселке Мирный, принадлежащем группе алмазодобывающих компаний АК «АЛРОСА» (ПАО). Добытая на руднике трубки «Интернациональная» руда погружается в автосамосвалы и перевозится на промежуточный склад,

затем руда по мере необходимости транспортируется на постоянный склад и далее поставляется на обогатительную фабрику. Обозначенный процесс включает как непрерывные, так и дискретные компоненты, что обусловливает использование современной методологии гибридных систем. Авторами построена структурно-текстовая модель процесса движения руды и транспортных средств между трубкой «Интер» и обогатительной фабрикой № 3 в среде моделирования сложных динамических систем ИСМА, разрабатываемой на кафедре автоматизированных систем управления Новосибирского государственного технического университета. Структурно-текстовые модели состоят из компонентов двух типов – графических, реализуемых в виде структурных схем теории автоматического управления, и текстовых, задаваемых на языке LISMA_PDE. Проведены эксперименты с построенной моделью с целью определения эффективности и надежности применяемой стратегии перевозки руды. В некоторый момент на руднике происходит авария (затопление, взрыв и т. п.), приводящая к остановке добычи руды на 30 дней. На основании прогона модели установлена корректность используемого плана транспортировки руды даже при условии подобных непредвиденных ситуаций. Использованы оригинальные явные численные методы с расширенными областями устойчивости с контролем точности и устойчивости, а также оригинальный алгоритм обнаружения событий для численного моделирования гибридных систем.

1. Официальный сайт АК «АЛРОСА» [Электронный ресурс]. – URL: http://www.alrosa.ru/ (дата обращении: 13.09.2017).

2. Карьерные самосвалы – серия 7547 [Электронный ресурс]. – URL: http://www.belaz.by/catalog/products/dumptrucks/7547/ (дата обращении: 13.09.2017).

3. Шорников Ю.В., Бессонов А.В. Компоненты ядра программного комплекса «ИСМА 2015»: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2015617235. – М.: Федеральная служба по интеллектуальной собственности, 2015.

4. Shornikov Yu.V., Myssak M.S., Dostovalov D.N. Computer simulation of hybrid systems by ISMA instrumental facilities // Recent Advanced in Mathematical Methods in Applied Sciences: proceedings of the 2014 international conference on mathematical models and methods in applied sciences (MMMAS'14): proceedings of the 2014 international conference on economics and applied statistics (EAS'14), St. Petersburg, 23–25 September 2014. – St. Petersburg, 2014. – P. 257–262. – (Mathematics and computers in science and engineering; vol. 32). – ISBN 978-1-61804-251-4.

5. Востриков А.С, Французова Г.А., Гаврилов Е.Б. Основы теории непрерывных и дискретных систем регулирования. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2008. – 476 с.

6. Калиткин Н.Н. Численные методы. – СПб.: БХВ-Петербург, 2011. – 592 с.

7. Шорников Ю.В., Новиков Е.А., Насырова М.С. Вычислительное ядро программного комплекса ИСМА 2015: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2015617617. – М.: Федеральная служба по интеллектуальной собственности, 2015.

8. Новиков Е.А. Явные методы для жестких систем. – Новосибирск: Наука, 1997. – 197 с.

9. Шорников Ю.В., Достовалов Д.Н. Моделирование жестких гибридных систем с односторонними событиями в среде ИСМА // Компьютерное моделирование 2012: труды международного семинара. – СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2012. – С. 36–41.

10. Колесов Ю.Б., Сениченков Ю.Б. Моделирование систем. Динамические и гибридные системы. – СПб.: БХВ-Петербург, 2012. – 224 с.

11. Новиков Е.А., Шорников Ю.В. Компьютерное моделирование жестких гибридных систем: монография. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2012. – 451 с.

12. Esposito J., Kumar V., Pappas G. Accurate event detection for simulation of hybrid systems // Hybrid Systems: Computation and Control. – Berlin: Springer, 2001. – P. 204–217. – (LNCS; vol. 2034).

13. Форрестер Дж. Основы кибернетики предприятия: (индустриальная динамика). – М.: Прогресс, 1971. – 342 с.

14. ДИНАМО – язык математического моделирования: (формальное описание) / Р.П. Беркович, П.Л. Корявов, Ю.Н. Павловский, Б.Г. Сушков. – М.: ВЦ АН СССР, 1972. – 30 с.

15. Модели системной динамики в окружении ИСМА_2015 / Ю.В. Шорников, В.Л. Кириллов, А.В. Бессонов, Е.А. Попов // Сборник научных трудов НГТУ. – 2015. – № 4 (82). – С. 122–135.