ОБРАБОТКА МЕТАЛЛОВ Том 25 № 1 2023 76 ОБОРУДОВАНИЕ. ИНСТРУМЕНТЫ но при этом они остаются плавными и непрерывными, без скачков. Поэтому принято решение, что дальнейшие исследования проводить на общей приведенной модели механизма, которая позволит дать оценку синтезу кулачково-кулисного механизма в части выбора его размеров и кинематических характеристик. Предлагаем несколько вариантов синтеза для этого механизма. Для наглядности проанализируем влияние различных параметров на изменения кинематических характеристик выходного звена – кулисы. Вариант 1. Параметры механизма имеют следующие значения: а = OO1= 0,128 м; величина минимального радиуса кулачка ρmin = 0,09 м; Рис. 6. График изменения численных значений радиусов-векторов при ρmin = 90 мм: ρ –значения радиусов-векторов кулачка; φ – углы поворота кулачка Fig. 6. Graph of the change in the numerical values of the radius vectors at ρmin = 90 mm: ρ – cam radius vector values; φ – cam rotation angles плечи L = О1А = О1B = 0,06 м; угол размаха коромысла θ =103°. В этом случае изменения теоретических значений радиусов-векторов кулачка показаны на графике (рис. 6). Характер изменения угла качания для кулисы представлен на рис. 7, аналог угловых ускорений – на рис. 8. Как видно из графиков, изображенных на рис. 7 и 8, углы качания и ускорения имеют гладкие и непрерывные функции без осцилляций. На рис. 7 и 8 наблюдаются выстои в начале и конце графиков. Суммарная величина их составляет около 80°. Вариант 2. Проведем изменение одного размера звена механизма. Для этого примем мини- а б Рис. 5. Кинематические характеристики центра ролика кулачкового механизма: а – перемещения; б – ускорения Fig. 5. Kinematic characteristics of the center of the roller for the cam mechanism: a – displacement; б – acceleration
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1