Podgornyj et al. 2017 no.2(75)

ОБРАБОТКА МЕТАЛЛОВ № 2 (75) 2017 21 ОБОРУДОВАНИЕ. ИНСТРУМЕНТЫ Энергию ведомых частей механизма можно определить исходя из технических характери- стик станка СТБ: мощность на ведущем валу ме- ханизма – 2,046 кВт с учетом КПД клиноремен- ной передачи; частота вращения ведущего вала механизма 240 мин –1 . Момент на ведомом валу (без учета КПД кулачкового механизма) опреде- ляется по формуле  âåäîì.â , Pl Ì V (6) где М ведом.в – момент на ведомом валу кулач- кового механизма; Р – мощность на ведущем валу кулачкового механизма; V – скорость ведо- мого звена; l – длина коромысла. Тогда энергия на ведомом валу механизма определится в виде   âåäîì.â âåäîì.â 0 ( ) ( ) t E t M t dt . (7) График энергии, развиваемой на ведомом валу, приведен на рис. 5. Энергия, развиваемая от действия момента от сил инерции, определяется из выражения:   è è 0 ( ) ( ) , t E t M t dt (8) где   è o ( ) ( ) ; M t t J  ( t ) – угловое ускорение ве- домого звена (ведомого вала); J o – момент инер- ции массы ведомого звена (сборки ведомого вала). График энергии от момента сил инерции изо- бражен на рис. 6. Рис. 4. График скорости ведомого звена для нового закона Рис. 5. График энергии, развиваемой ведомым валом механизма Рис. 6. График энергии от сил инерции, развиваемой ведомым звеном Для определения энергии от действия техно- логической нагрузки необходимо знать ее вели- чину, фазовый угол и характер действия (рис. 7). Энергию от действия сил прибоя определим из выражения   ïð ïð 0 ( ) ( ) . t Å t Ì t dt (9) Момент от сил прибоя определяется в соот- ветствии с выражением  ïð ïð ( ) ( ) , M t F t h (10) где F пр ( t ) – усилие прибоя, необходимое для фор- мирования ткани (согласно рис. 7) и зависит от угла поворота  ; h – плечо силы.