Podgornyj et al. 2017 no.2(75)

ОБРАБОТКА МЕТАЛЛОВ № 2 (75) 2017 22 ОБОРУДОВАНИЕ. ИНСТРУМЕНТЫ Рис. 7. График технологической нагрузки при усилиях прибоя: 1 – 5300 Н; 2 – 4000 Н; 3 – 3000 Н; 4 – 2200 Н В результате расчетов, проведенных для ве- личины усилия 2000 Н (см. рис. 7, кривая 4 ), по- лучен график энергии ïð( ) Å t , который имеет вид, представленный на рис. 8. гия, развиваемая ведомым валом механизма; óïð.êîë Å – энергия от сил упругости; ïð Å – энергия от сил прибоя. В работе не приводятся данные энергети- ческих затрат, идущих на упругие колебания ( Е упр.кол), из-за большого объема вычислений, а также в связи с тем, что их значения на порядок меньше, чем от сил полезного сопротивления и сил инерции. График суммарной энергии от вышеперечис- ленных факторов показан на рис. 9. Рис. 8. График энергии от технологи- ческой нагрузки при усилии прибоя 2000 Н Аналогично приведенному примеру были рассчитаны энергетические затраты и для дру- гих значений усилий, показанных на рис. 7. Величина суммарной энергии определяется из выражения    ñóì è âåäîì.â Å Å Å   óïð.êîë ïð , Å Å (11) где ñóì Å – суммарное значение энергий; Е и – энергия от сил инерции; âåäîì.â Å – энер- Рис. 9. График суммарной энергии Для определения конструктивных параме- тров механизма необходимо знать перемещения ведомого звена. Их можно определить по фор- муле    0 ( ) ( ) , t V t dt S t (12) где  – масштабный коэффициент, связанный с численным интегрированием. Результаты и обсуждение В результате проведенной работы получены графики суммарной энергии, представленные на рис. 9 (варианты 1–4 ), которые указывают на то, что часть графиков ( 1–3 ) для момента прибоя уточных нитей (60…80  ) находятся в положи- тельной области, а график 4 пересекает нулевую линию и находится в отрицательной области. Графики 1–3 соответствуют наличию положи- тельной энергии, которая необходима для фор-