Podgornyj Yu.I. et al. 2018 Vol. 20 No. 1

ОБРАБОТКА МЕТАЛЛОВ Том 20 № 1 2018 48 ОБОРУДОВАНИЕ. ИНСТРУМЕНТЫ Рис. 4. Графики кинематических характеристик звена приведения механизма подъемника прокладчиков, полученные с учетом упругости звеньев при частоте вращения главного вала n = 280…420 мин –1 : а – аналоги перемещений; б – аналоги скоростей; в – аналоги ускорений Fig.4. End link kinematic characteristics of the microshuttle lift mechanism calculated with the account of the link elasticity at the main shaft rotation rate n = 280…420 min –1 : a – movement analogs; б – velocity analogs; в – acceleration analogs Рис. 5. Схема для расчета приведенной жесткости для момента движения без контакта с упором Fig. 5. Model for reduced stiffness calculation at the moment before the stop member impact Рис. 6. Схема для расчета приведенной жесткости в момент контакта ведомого звена с жестким упором Fig. 6. Model for reduced stiffness calculation at the moment of the impact of driven link with the fixed stop member а б в