Lapshin V.P. 2020 Vol. 22 No. 1

OBRABOTKAMETALLOV Vol. 22 No. 1 2020 71 EQUIPMENT. INSTRUMENTS Результаты моделирования системы де - формационных колебаний инструмента в виде временн ´ ых характеристик координат деформа - ции и соответствующих им фазовым траектори - ям представлены на рис . 3. Как следует из рис . 3, в системе деформаци - онных движений инструмента наблюдаются сгенерированные при врезании инструмента в об - рабатываемую деталь виброколебания , стягиваю - щиеся после каждого оборота детали к некоторо - му малому предельному циклу ( см . рис . 3, г , д , е ). Из рисунка видно , что за время эксперимента деталь ( шпиндель ) совершает около пяти оборо - тов , на каждом из которых в связи с существова - Рис . 3. Переходные характеристики координат деформационного движения инструмента и соответствующие им фазовые траектории : а , г – по координате x ; б , д – по координате y ; в , е – по координате z Fig. 3. Transient characteristics of the coordinates of the deformation movement of the tool and the corresponding phase trajectories: а , г – at the x coordinate; б , д – at the y coordinate; в , е – at the z coordinate нием следа от предыдущего генерируются новые колебания , т . е . здесь напрямую наблюдается ре - генеративный эффект в возбуждении в системе колебаний . Для оценки правильности подхода , озвученного нами выше , построим спектр мощ - ности сигнала dx dt       ( рис . 4). Как показано на рис . 4, основной частотой для виброколебаний инструмента в осевом направле - нии выступает частота 1 ,0 28,1 c x    с двумя ос - новными субчастотами : левой 1 ,1 27, 6 c x    и правой 1 ,1 27, 6 c x    , при этом расстояние а г б д в е