Investigation of complex surfaces of propellers of vehicles by a mechatronic profilograph

OBRABOTKAMETALLOV Vol. 23 No. 4 2021 67 EQUIPMENT. INSTRUMENTS ложить технологию исследования сложных поверхностей винтовых движителей транспорт - ных средств и конструкцию мехатронного про - филографа ; – разработать мехатронный профилограф , с помощью его применения провести теоре - тические и экспериментальные исследования сложных поверхностей винтовых движителей транспортных средств , получить и обработать информацию об их профиле ; – провести экспресс - анализ сложных поверх - ностей изделий , имеющих поворотную симме - трию , и установить различия форм поверхностей лопастейпо величинамотклонений в продольном и поперечном направлении . Методика исследований В качестве устройства для исследования сложных поверхностей винтовых движителей транспортных средств предлагается разработан - ный мехатронный профилограф ( рис . 1). Про - филограф предназначен для измерения профиля и исследования формы сложных поверхностей различных изделий , а также определения гео - метрических и морфологических параметров этих поверхностей . Устройство позволяет полу - чить профилограмму , характеризующую волни - стость , шероховатость и форму поверхности по круговой траектории . Он может использоваться в машиностроении , в том числе для обратного инжиниринга . Мехатронный профилограф содержит : ос - нование ; стойку , на которой установлены угло - вой датчик и с помощью подшипников качения корпус с размещенными в нем блоком питания и блоком управления ; неподвижное опорное колесо и взаимодействующий с ним сателлит ; ноутбук , оснащенный информационной систе - мой измерения и компьютерным управлением для согласованной работы электродвигателей в процессе измерения , а также программой при - ема и обработки ; показателей датчиков и прибо - ров ; направляющую ; каретку ; лазерный датчик Рис . 1. Общий вид мехатронного профилографа : 1 – основание ; 2 – стойка ; 3 – угловой датчик ; 4 – корпус ; 5 – ноутбук ; 6 – направляющая ; 7 – каретка ; 8 – лазерный датчик положения ; 9 – винт ; 10 – электродвигатели ; 11 – акселерометр и гироскоп Fig. 1. General view of the pro fi ler: 1 – base; 2 – rack; 3 – angle sensor; 4 – housing; 5 – laptop; 6 – guide; 7 – carriage; 8 – laser position sensor; 9 – screw; 10 – electric motors; 11 – accelerometer and gyroscope