OBRABOTKAMETALLOV Vol. 24 No. 2 2022 71 EQUIPMENT. INSTRUMENTS Предположим, что установившееся движение наступает при , стремящемся к бесконечности, тогда выражение (10) примет вид 2 3 1 2 2 1 1 2 ( cos 2 sin ) 4 D D n n D n D D n , (11) откуда 2 3 max 2 2 1 1 2 4 D D D D n ; (12) 2 3 min 2 2 1 1 2 4 D D D D n . Полученные выражения (12) подставим в формулу для определения неравномерности движения вала приведения, которая представляет собой следующее выражение: max min max min 2 . (13) Результаты и обсуждения В связи с поставленной целью необходимо было определиться с основными характеристиками двигателя, в число которых для рассматриваемого случая входят: Мd – момент движущихся сил, Мm – максимальный (опрокидывпающий момент); угловые скорости ω0 = 145 с –1 и ω m = = 36 с–1, соответствующие M d = 0 и Md = Мm = = 158 Н·м. Все эти параметры представлены в виде графика, изображенного на рис. 2, где сплошной линией показана характеристика двигателя, а штриховой – парабола, описываемая выражением (3), в котором A и B определены по условию прохождения параболы через начало координат и точку О, соответствующую пересечению параболы с кривой асинхронного двигателя. Момент от сил полезных сопротивлений, приведенный к главному валу (валу приведения), представлен в виде графика, изображенного на рис. 3. В соответствии с ранее полученными данными, представленными в [24–27], средний приведенный момент инерции всех масс машины к главному валу (валу приведения) составляет J = 0,323 кг·м2. По формуле (11) расчитали знаРис. 2. График асинхронного двигателя и его особые точки Fig. 2. Graph of an asynchronous motor and its special points чения скорости вращения вала приведения. Результаты расчетов показаны на рис. 4. Для рассматриваемого случая неравномерность вращения вала приведения составила 0,085 при максималной скорости вращения, равной ωmax = 145·с –1, и минимальной скороси ωmin = 133,2·с –1. Анализируя формулу (13) и зависимости для D1, D2 и D3, приходим к заключению, что коэффициент неравномерности δ определяется отношением максимальной, минимальной и средней скорости вращения вала приведения. Скорости вращения, в свою очередь, зависят от величины приведенного момента инерции и движущего момента. В связи с этим нами были проведены исследования в части изменения неравномерности вращения от величины приведенного момента инерции и величины движущего момента. В первом случае изменение величины неравномерности движения представлены на рис. 5, а для второго случае – на рис. 6. Выводы Представлена методика определения коэффициента неравномерности вращения вала приведения машины, имеющей в приводе месильных валов эпициклическую передачу с кулисой, включающая: – математическую модель механизма, позволяющую проводить расчет скорости движения вала приведения. Так, для рассматриваемого случая максимальная скорость составила
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1