Determination of the optimal metal processing mode when analyzing the dynamics of cutting control systems

ОБРАБОТКА МЕТАЛЛОВ Том 25 № 1 2023 32 ТЕХНОЛОГИЯ 1 0 2 11 12 13 11 12 13 2 2 21 22 23 21 22 23 2 2 31 32 33 31 32 2 1 ( ) , , , c v dz t V dt p f t T f p dx F e t y V dt dt d x dx dy dz m h h h c x c y c z F dt dt dt dt d y dx dy dz m h h h c x c y c z F dt dt dt dt d z dx dy dz m h h h c x c y dt dt dt dt                                                   1 2 33 ( ) 1 ( ) 2 ( ) 3 0 3 ( ) ( ) ( ) 0 2 1 2 1 2 2 ( ) 3 , , , , , cos , sin , , / 2, ( ) ( ), ( ) ( ) ( h f z f z c x f h y p h z c h K x F h Q h p x h h y h h z h t h K Q K Q t t t h h h v z v c z F F F F F F F F F F F k Q h t e F F F F F k F k k k e e d Q dQ T T T T Q kN t T dt dt N t T F t T F t T                                        v h   ( ) ) . v dz t T V dt                                                                       v ñ (29) Эта же система, но уже в линеаризованном виде в окрестности точки равновесия и после перехода к операторной форме записи примет следующий вид:

RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1