ОБРАБОТКА МЕТАЛЛОВ Том 26 № 1 2024 84 ОБОРУДОВАНИЕ. ИНСТРУМЕНТЫ Из косоугольного треугольника O2C´O3 определим сторону O2C´: 2 O C′ = 2 2 2 3 3 2 3 3 1 2 cos . O C O C O O O C ′ ′ = + − ⋅ ξ (5) Величина стороны O2C´ = 228,832 мм. Аналогично из косоугольных треугольников O2C0O3 и O2B0C0 найдена длина тяги ВС = 225 мм. Для определения углов ν1 и ν2 можно записать 3 2 2 arcsin sin , O C O C ′ ⎛ ⎞ ν = ξ ⋅ ⎜ ′ ⎟ ⎝ ⎠ (6) значение этого угла составило ν2 = 23,008°; 3 1 1 2 arcsin sin O C O C ⎛ ⎞ ν = ξ ⋅ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ , (7) значение угла ν1 = 36,607°. Углы ω1 и ω2 определятся из треугольников O2B´C´ и O2BC: 2 2 2 2 2 1 2 2 arccos 2 O B O C C B O B O C ⎛ ⎞ ′ ′ ′ ′ + − ⎜ ⎟ ω = ⎜ ⎟ ′ ′ ⋅ ⎝ ⎠ , (8) тогда угол получился равным ɷ1 = 55,014°; 2 2 2 2 2 2 2 2 arccos 2 O B O C CB O B O C ⎛ ⎞ + − ⎜ ⎟ ω = ⎜ ⎟ ⋅ ⎝ ⎠ , (9) тогда ω2 = 63,874°. Угол качания вала роликов определится следующим образом: 2 1 1 2 ( ) β = ω +ν − ω +ν , (10) он получил значение β = 22,46°. При этом ход центра ролика составил 27,44 мм. Величина соединительного звена DE определилась размером положения одноименных точек DE и составила для четвертой ремизки 1133 мм. На основании данных технической документации завода-изготовителя ткацких станков (завод «Сибтекстильмаш») минимальный и максимальный радиус-векторы кулачка составили rmin = 124,5 мм и rmax = 152,5 мм, в этом случае ход центра ролика по хорде будет равен 28 мм. Для того чтобы оставить эти параметры без изменения, поменяли размеры рычага О3С и, интерполируя полученные значения, нашли необходимый размер для рычага, равный 142,5 мм, который обеспечил необходимый ход центра ролика (28 мм). Основные размеры рычажной системы, полученные в результате синтеза, сведены в таблицу. Размеры звеньев Link dimensions Размеры звеньев, мм АО2 ВО2 ВС СО3 DО3 DE EО4 70 192,5 225 142,5 138,5 1133 138,5 Поскольку ремизоподъемный механизм должен предусматривать рисунок переплетения исходя из 10 ремиз, то необходимо предусмотреть возможность определения хода для любой ремизки [10]. Для этой цели рассмотрим схему, представленную на рис. 3, где введены следующие обозначения: hi – высота зева; t – шаг между ремизками; hi – приращения хода ремиз; αр – половина угла зева. Она представляет собой только одну часть зева. В этом случае величина раскрытия для полного зева (ход ремиз) может быть определена по формуле 1 ( ( 1) tan ( ) 2 ð H h n t ⎡ ⎤ = + − ⋅ ⋅ α ⋅ ⎣ ⎦ n . (11) Для реализации зависимости (11) необходимо, чтобы и размеры рычага DO3 соответствовали заданному перемещению ремиз. Рассмотрим кинематическую схему, приведенную на рис. 2. Угол μ1 для плеча DO3 оставляем неизменным, а хорда D0D будет принимать значение, равное половине хода ремизки. В этом случае с учетом выражения (11) получим 1 tan ( ) 2 n n H L = μ , (12) где Ln – размер рычага; Hn – полный ход соответствующей своему номеру ремизки; μ1 – угол, определяющий положение рычага относительно вертикальной оси.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1