ОБРАБОТКА МЕТАЛЛОВ Том 26 № 1 2024 86 ОБОРУДОВАНИЕ. ИНСТРУМЕНТЫ Графики кинематических характеристик для центра ролика кулачкового механизма представлены на рис. 4. Для обеспечения отрицания заклинивания и прочности кулачковой пары механизма необходимо знать численные значения углов давления, которые в нашем случае не должны превышать 45°. Для этой цели была разработана программа и определены значения углов давления. В связи с громоздкостью процедуры их определения в работе не представлены. Во всем диапазоне проведенных исследований они не превысили допустимых значений. Для подтверждения правильности выбранного размера ролика сравниРис. 5.Углы давления для кулачкового механизма Fig. 5. Pressure angles for cam mechanism вали его величину с действительным радиусом кривизны, определяемым по формуле ( ) ( ) 3 2 2 2 2 2 2 i i i i i y y y y y y ⎡ ⎤ + ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ρ = + − , (16) где , , , i i i i y y y ρ – радиус-вектор центрового профиля кулачка и производные в i-й точке. Для определения радиусов кривизны кулачка была разработана программа для математического пакета. Результаты расчетов представлены на рис. 5. Условия хорошо согласуются с выражением min 0 0, 7 ; 0, 4 r r r ≤ ρ ≤ , (17) где min ρ – минимальный радиус кривизны центрового профиля кулачка. Результаты анализа полученных данных свидетельствуют о правильном выборе радиуса ролика для кулачкового механизма. Далее определили профиль кулачка (радиусвекторы кулачка r(i)), используя уравнение (15). Расчет был проведен в математическом пакете, матрица значений радиус-векторов и форма профиля кулачка приведена на рис. 6. Для подтверждения правильности выбранных размеров звеньев необходимо провести кинематический анализ для отдельных групп а б в Рис. 4. Графики аналогов кинематических характеристик для центра ролика: а – ускорения; б – скорости; в – перемещения Fig. 4. Graphs of kinematic characteristics' analogs for the center of the roller: a – acceleration; б – speed; в – motion
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1