Synthesis of the heddle drive mechanism

ОБРАБОТКА МЕТАЛЛОВ Том 26 № 1 2024 90 ОБОРУДОВАНИЕ. ИНСТРУМЕНТЫ в кинематическую схему, который позволяет изменить ход ремиз. Эту роль для нашего случая выполнил рычаг DO3. Используя аналитические зависимости (11) и (12), можно рассчитать длину рычага DO3 и величину хода ремиз. После синтеза рычажного механизма, позволившего рассчитать величину перемещения центра ролика, равную 28 мм, были определены основные параметры для синтеза кулачкового механизма. В результате синтеза был обоснован закон движения центра ролика по циклоиде и определены радиусы кривизны (рис. 5), позволившие сделать вывод о том, что выбранный размер радиуса ролика, равный 37,5 мм, соответствуют условию (17). Рассчитаны углы давления, значения которых свидетельствуют о том, что во всем диапазоне поворота главного вала от 0° и до 360° они находятся в допустимых пределах. Радиус-векторы кулачка приведены в виде матрицы значений (рис. 6). Обработав сплайнами табличные значения радиус-векторов, приступили к кинематическому анализу механизма для характерных точек групп Ассура, целью которого было подтверждение правильности проведенного синтеза – плавности и непрерывности графиков кинематических параметров характерных точек групп Ассура. Для последней группы необходимо подтвердить и величину хода ремизки для точки G, так как именно ее значение было принято в основу расчета и построения методики синтеза. Так, для точки B кинематические характеристики представлены на рис. 12, а для точки C – на рис. 11, для точки D – на рис. 13. Анализ показал, что скорости и ускорения для точек A, B, C, D, E, G и F имеют плавные и непрерывные графики, что свидетельствует о правильно проведенном синтезе рычажной системы для отдельных групп Ассура. Кинематические характеристики для точек G и E в работе не приводятся. Перемещения для точки F показаны на рис. 14. Экономический эффект от внедрения предложенного решения определялся исходя из данных работы [10], где съём продукции с 1 м2 производственной площади с поправкой на частоту вращения главного вала, равную 300 мин–1, составляет 1,035 м2/час. Заключение Основной целью, которая была поставлена в работе, является уменьшение габаритов ткацкого станка за счет изменения конструктивных параметров ремизоподъемного механизма. В результате выноса фиксирующего механизма на внешнюю сторону коробки ремизного движе- а б Рис. 11. Кинематические характеристики для точки В: а – скорости; б – ускорения Fig. 11. Kinematic characteristics for point B: a – velocity; б –acceleration

RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1