Obrabotka Metallov 2015 No. 4

ОБРАБОТКА МЕТАЛЛОВ № 4 (69) 2015 33 ОБОРУДОВАНИЕ. ИНСТРУМЕНТЫ установить величину и характер погрешности положения стабилизирующей секции геохода на основе данных координатного контроля, оце- нить значимость данной погрешности и возмож- ность рассматривать ее в качестве превалиру- ющего фактора, формирующего отклонения от геометрической точности оболочки. 1. Методика координатного контроля Контролю подвергался корпус стабилизиру- ющей секции геохода, изготовленный в услови- ях опытного производства. В качестве средства координатного контроля использовалась коор- динатно-измерительная машина (КИМ) «FARO Arm Edge 9» типа «искусственная рука» (ос- новные характеристики приведены в табл. 1). Выбор данного вида оборудования в первую очередь обусловлен значительными габаритами корпуса (диаметр – 3200 мм, длина – 1790 мм), которые не позволяют использовать для контро- ля большинство стационарных КИМ, а также за- трудняют использование оптических и лазерных 3D-сканеров. В процессе контроля корпус устанавливается вертикально на контрольную плиту. На той же плите базируется КИМ. Контроль проводится за четыре позиции КИМ – по одной на каждый сек- тор корпуса. Для получения координат фиксиру- емых точек в единой системе координат исполь- зуется привязка КИМ по базирующим конусам. Для каждого из секторов снимаются координаты от 71 до 90 точек на поверхности оболочки (в за- висимости от состояния поверхности). Первичная обработка данных контроля про- водилась в пакете программ PowerINSPECT. Координаты зафиксированных в процессе кон- троля точек оболочки представлялись в системе координат, связанной с плоскостью контрольной плиты. Для этого на контрольной плите при по- мощи КИМ были зафиксированы девять точек. Начало системы координат задавалось центром окружности, которая является сечением цилин- дра, описанного вокруг всех зафиксированных точек оболочки (прилегающего цилиндра), в плоскости контрольной плиты. Результаты пер- вичной обработки данных контроля оболоч- ки приведены в табл. 2. Следует отметить, что полученные в результате измерений значения отклонений размеров и формы оболочки удов- летворяют требованиям конструкторской доку- ментации. 2. Анализ данных координатного контроля Для подробного анализа и определения ве- личин погрешностей положения секторов дан- ные импортировались в специально разработан- ную программу. Функционирование программы Т а б л и ц а 1 Характеристики координатно-измерительной машины Наименование характеристики Значение Размер рабочей зоны, мм 2700 Число степеней свободы 7 Погрешность линейных измерений (по ISO 10360-2:2009), мм ±0,041 Повторяемость (по ISO 10360-2:2009), мм 0,029 Тип измерений Контактные Т а б л и ц а 2 Результаты первичной обработки данных координатного контроля Наименование величины Обозначение Значение Диаметр прилегающего цилиндра, мм D 3195,934 Отклонение от цилиндричности, мм Δ C 9,463 Координаты направляющего вектора оси прилегающего цилиндра в базовой системе координат a x 0 0,00146 a y 0 0,00040 a z 0 1,00000