Actual Problems in Machine Building 2016 No. 3

Actual Problems in Machine Building. 2016. N 3 Innovative Technologies in Mechanical Engineering ____________________________________________________________________ 178       0 . опт опт М опт опт опт L n L T S n n S n    (10) Для обработки стали 1Х18Н9Т быстрорежущим сверлом  4.2 из Р6М5 получим:         0 . 1675 ; 0,065 ; ,0 220,74 ; ,T 227,362 ; 24,052 . опт опт кр опт кр опт опт n об мин S n мм об М n Н м М n Н м T n мин      (11) Полученные данные позволят определить параметры модели (6). Построим целевую функцию для минимизации отклонения текущего крутящего момента от заданного   ,0 кр опт М n :           2 2 0 1 , , ,0 , кр кр опт n f n t М n t М n d d n d      (12) где   0 0 ,0 , кр опт a c М n   1 1 , d c  2 2 . d c  Решая (12), получим явный вид закона регулирования по двум каналам 0 2 1 3 0 ( ) 1675,0 23,777 ; ( ) 0,0645 0,562 10 . d d t n t t d S t t          (13) Проводя аналогичные вычисления для квадратичной зависимости кр M от времени   2 0 1 2 , , кр М n t c c n c t    (14) в результате получим       3 8 2 2 5 2 0 ( ) 1,675 10 2,639 10 0,989 ; ( ) 0,0645 6, 460 10 2,337 10 . n t t t S t t t                  (15) Методика расчета двухканальной системы управления или синтез двухканального регулятора Для синтеза двухканального регулятора применялся модальный метод синтеза регуляторов понижения порядка [40-43], который основан на последовательном сдвиге к заданной области корней полинома, являющегося произвольной характеристического полинома замкнутой системы. Для достижения поставленной задачи синтеза и упрощения закона регулирования выбирался интегральный закон управления. Найденные из расчета режима «минимума затрат» оптимальные значения опт S и опт n устанавливаются на задатчиках и регуляторах исполнительных проводов. Следуя данной схеме, оба привода станка (главного движения и движения подачи) отслеживают оптимальные параметры режима обработки при отработке возмущений в