Actual Problems in Machine Building 2016 No. 3

Актуальные проблемы в машиностроении. 2016. №3 Технологическое оборудование, оснастка и инструменты ____________________________________________________________________ 219 УДК 621.913.816: 621.888-52-82 КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СТРУКТУРА МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ С ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ СВЯЗЯМИ В ФОРМООБРАЗУЮЩИХ ЦЕПЯХ В.А. ВАНИН, доктор техн. наук, профессор А.Н. КОЛОДИН, ассистент А.А. РОДИНА, старший преподаватель (ТГТУ, г. Тамбов) Ванин В.А. – 392000, г. Тамбов, ул. Советская, 106, Тамбовский государственный технический университет, e-mail: dekorkan@yandex.ru В данной статье рассматривается возможность применения гидравлических связей с гидравлическими шаговыми двигателями в приводах исполнительных органов станков, движения которых строго согласованны между собой в определенной кинематической зависимости и построения таких связей по модульному принципу на основе шагового гидропривода. Кинематические цепи, составленные из механических звеньев, проектируются и изготовляются индивидуально под каждую компоновку станка. Кроме того, механические кинематические цепи имеют существенные недостатки: значительную протяженность, малую и непостоянную жесткость, что приводит к снижению точности. Ключевые слова: Внутренние связи, гидравлические связи, гидравлический шаговый привод, гидравлический шаговый двигатель, генератор гидравлических импульсов, формообразующие связи. Введение Проектирование и построение рациональной структуры внутренних (формообразую- щих) цепей, обеспечивающих жесткую кинематическую связь между заготовкой и инстру- ментом в металлорежущих станках различного технологического назначения со сложными движениями формообразования для получения высокой точности функционально связанных перемещений представляет собой сложную задачу при создании новой конструкции станка или модернизации существующей модели, оптимальной по точности, металлоемкости и дру- гим показателям. Для получения способом резания поверхностей заданной геометрической формы и размеров требуется создать точные формообразующие движения инструмента и заготовки, траектории и скорости которых связаны между собой кинематической зависимостью и не могут быть произвольными. Для выполнения в станке требуемого исполнительного движения необходимо создать кинематическую связь между исполнительными органами станка (узел заготовки и инстру- мента) и кинематическую связь конечных звеньев цепи с источником движения, которое в большинстве случаев осуществляется с помощью механических звеньев (зубчатые и иные передачи, червяки, ходовые винты, кулачки и т.п.). Структура кинематических цепей в значительной степени определяет конструктив- ную сложность станка, методы его настройки, оказывает существенное влияние на жест- кость, точность (геометрическую и кинематическую) и виброустойчивость станка [1-5].