Actual Problems in Machine Building 2016 No. 3

Актуальные проблемы в машиностроении. 2016. №3 Технологическое оборудование, оснастка и инструменты ____________________________________________________________________ 221 Гидравлический шаговый привод составляет новый класс объемных гидроприводов, функциональные особенности которых состоят в том, что они способны устойчиво отраба- тывать релейные и импульсные сигналы с высокой точностью и большим усилием при зна- чительной нагрузке [8-9]. Структурно шаговый гидропривод представляет собой гидромеханическую систему, состоящую из трех функционально и конструктивно завершенных агрегатов (модулей): ис- точника рабочей жидкости (насосная установка), управляющего (коммутирующего) устрой- ства – генератора гидравлических импульсов - и исполнительного силового шагового гидро- двигателя. Передача «гидравлический вал» выполнена в виде отдельных функционально и кон- структивно завершенных агрегатов (модулей): источника рабочей жидкости, управляющего (коммутирующего) устройства, которое формирует управляющие импульсы и распределяет их по рабочим камерам исполнительного силового шагового гидродвигателя [10]. Конструктивно шаговый гидропривод состоит из трех частей: управляющего устрой- ства (пневматический коммутатор) – 1 ; блока пневмогидравлических дискретных преобразо- вателей – усилителей – 2 и силового исполнительного шагового гидродвигателя – 3 (рис. 1). В качестве исполнительных силовых органов в гидравлических связях используются гидравлические шаговые двигатели, преобразующие последовательность гидравлических импульсов управления в дискретные угловые или линейные перемещения, при этом скорость вращения и суммарный угол поворота выходного вала шагового гидродвигателя пропорцио- нальны соответственно частоте и количеству поданных управляющих импульсов; при отсут- ствии входных сигналов звено удерживается в зафиксированном положении. Рис. 1. Структурная схема гидравлического шагового привода Поскольку для воспроизведения образующей линии по методу обката между переме- щениями рабочих органов - заготовки и инструмента – необходимо осуществить требуемую функциональную зависимость, а для получения формообразующего движения необходимо обеспечить жесткую кинематическую связь между заготовкой и инструментом, то в этом случае из всех видов шаговых гидродвигателей наиболее приемлемыми для применения во внутренних кинематических цепях, выполненных в виде гидравлических связей на основе шагового гидропривода, являются двигатели с механической редукцией шага. Используя особенности частотного регулирования скорости исполнительных силовых шаговых гидродвигателей и высокие компоновочные качества шагового гидропривода, представляется возможным применять гидравлические связи на основе шагового гидропри- вода для построения внутренних (формообразующих) цепей станков со сложными движени- ями формообразования.