Actual Problems in Machine Building 2016 No. 3

Актуальные проблемы в машиностроении. 2016. №3 Технологическое оборудование, оснастка и инструменты ____________________________________________________________________ 235 Динамическая модель электромеханической системы с электромагнитным возбуждением В качестве объекта исследования рассматривается одномассовая колебательная элек- тромеханическая система с электромагнитным приводом, получающим питание от источни- ка напряжения промышленной частоты по однополупериодной схеме выпрямления (рис. 1, а). Рис. 1 . Электромеханическая система колебательного движения с электромагнитным возбуждением Электропривод содержит магнитопровод 1, набранный из листов электротехнической стали, закрепленную на магнитопроводе катушку 2 и установленный в воздушном промежутке, образованном полюсными наконечниками, якорь 3, связанный с системой его возврата в исходное положение. Механическая система возврата якоря 3 содержит упругий элемент 4 и жестко связанную с якорем присоединенную массу 5. Основу динамической модели электропривода составляют дифференциальные уравнения, записанные для электрического равновесия нелинейной цепи и по принципу Даламбера для механической системы с одной степенью свободы. Расчет статических параметров модели электромагнитного двигателя (ЭМД)   ψ , f i x  и   эм , f f i x  для различных положений сердечника якоря осуществлялся через интегральные характеристики магнитного поля [24]. В качестве примера на рис. 1, б показана расчетная область модели ЭМД и результаты построения картины линий магнитного потока. Вариант структурной схемы электромеханической колебательной системы (рис. 1, а) в программе Matlab Simulink представлен на рис. 2.