Actual Problems in Machine Building 2016 No. 3

Актуальные проблемы в машиностроении. 2016. №3 Технологическое оборудование, оснастка и инструменты ____________________________________________________________________ 253 УДК 621.833.6 + 622.24.054 УРАВНЕНИЯ ПРОФИЛЯ ВЕНЦА СО СКРУГЛЕННЫМИ КРОМКАМИ ДЛЯ ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ТЕЛАМИ КАЧЕНИЯ В.С. КОРОТКОВ, канд. техн. наук, доцент ГУАНЬЦИН ЛАО, магистрант (ТПУ, г. Томск) Коротков В.С. - 634050, г. Томск, просп. Ленина, 30, Национальный исследовательский Томский политехнический университет, e-mail: kvs@tpu.ru Рассматриваются геометрические параметры венца волновой передачи с промежуточными телами качения. Выбирается система координат. Выводятся параметрические уравнения профиля венца. С целью повышения коэффициента полезного действия передачи и уменьшения периода ее приработки выводится уравнение для получения скругленных кромок выступов венца. Строится эпициклоидальный профиль венца со скругленными кромками в программе AutoCad. Приводиться образец модели венца, изготовленный на основе полученных математических зависимостей. Изделие предназначено для использования в конструкции ручной машины электробур на базе коллекторного двигателя с полезной мощностью 1 кВт. Ключевые слова: ручная машина, электробур, коллекторный двигатель, волновая передача, промежуточные тела качения, профиль венца, эпициклоида, эксцентриситет, параметрические уравнения, радиус скругления. Введение В работах [1 - 4] описана конструкция ручной машины (РМ) электробур на базе коллекторного двигателя с волновой передачей с промежуточными телами качения. Отличительной особенностью привода РМ является его малая масса и габаритные размеры. Это было достигнуто за счет использования в конструкции привода коллекторного двигателя, имеющего малую удельную массу в сравнении с двигателями других типов [5] в сочетании с волновой передачей с промежуточными телами качения, которая по своим техническим характеристикам превосходит существующие типы механических передач [6, 7]. В [6, 8] получены параметрические уравнения профиля венца волновой передачи с промежуточными телами качения. Профиль представляет собой эпициклоиду [9, 10] с количеством впадин, равным числу тел качения передачи плюс одна. Такой профиль венца имеет острые кромки в местах перехода от одной впадины к другой. На начальном этапе приработки передачи происходит интенсивный износ этих кромок, и продукты износа попадают в места контакта тел качения с венцом, что снижает коэффициент полезного действия передачи. С целью устранения этого недостатка получены уравнения профиля венца со скругленными кромками.