Actual Problems in Machine Building 2016 No. 3

Actual Problems in Machine Building. 2016. N 3 Technological Equipment, Machining Attachments and Instruments ____________________________________________________________________ 254  ) cos( 5,0) cos( ) sin( 5,0) sin( 3 3 3 3 3 3                   Dш Lx Dш Ly      3 2 1 L LL Теория Для получения параметрических уравнений профиля венца со скругленными кромка- ми введем новую систему координат и обозначения, не изменяя кинематической схемы ме- ханизма (рис.1). Рис. 1. Новая система координат ОО 1 – эксцентриситет генератора; ОО 2 – расстояние между центрами венца и ролика; О 1 О 2 – расстояние между центрами генератора и ролика;  1,  3 – текущий угол генератора и сепа- ратора;  2 – угол поворота воображаемого шатуна (О 1 О 2 ); α – угол передачи движения. Обозначим ОО 1 =  1 L ; О 1 О 2 =  2 L ; ОО 2 =  3 L , тогда: Применив преобразование Эйлера, параметрические уравнения про- филя венца запишем в виде: (1) Dш – диаметр тела качения (шарика или ролика). Угол передачи движения находим по зависимости [6]: (2) Vr – радиальная составляющая скорости движения центра Оʹ 2 , Vt – тангенциальная составляющая скорости движения центра Оʹ 2 . ; Vt Vr ) (   tg