Actual Problems in Machine Building 2016 No. 3

Актуальные проблемы в машиностроении. 2016. №3 Инновационные технологии в машиностроении ____________________________________________________________________ 73 балки), которое установлено на двухосевом позиционере. Приспособление обеспечивает базирование котла при помощи четырёх цилиндрических пальцев, через отверстия в опорах. Фиксация осуществляется посредством четырёх рычажных зажимов (рис. 4). В процессе подготовки управляющей программы для сварочного комплекса особое внимание уделяется очерёдности сварки швов, для максимального снижения остаточных напряжений и деформаций. Назначение режимов сварки заключалось в выборе соответствующих значений напряжения, величины сварочного тока, расхода защитного газа, скорости перемещения сопла и траектории движения сопла вдоль шва. Для различных швов применялись 3 разные программируемые траектории движения сопла вдоль шва: прямая , линейное и радиусное поперечное колебание [10] (рис. 5, 6). Рис. 5. Траектория линейного поперечного колебания Рис. 4. Двухосевой позиционер FANUC и приспособление для установки котла