Actual Problems in Machine Building 2016 No. 3

Actual Problems in Machine Building. 2016. N 3 Innovative Technologies in Mechanical Engineering ____________________________________________________________________ 74 Рис. 6. Траектория радиусного поперечного колебания От траектории зависит и скорость перемещения сопла:  для линейного она составляет 9-10 мм/сек;  для линейно-колебательного и циркуля 5-7,5 мм/сек. Расход смеси защитных газов зависит от скорости сварки и варьировался от 10 до 15 л/мин. Для поддержания постоянного сопротивления дуги напряжение и сила тока изменялись в диапазоне U  [18 В; 25 В] и I  [80 А; 200 А] соответственно. В процессе сварки в обязательном порядке использовалась система отслеживания шва по дуге (TAST), которая осуществляла управление роботом для поддержания тока постоянной величины между сварочной проволокой и деталью. В данных условиях, если деталь располагается от проволоки на расстоянии, отличающемся от указанного значения в управляющей программе, система ЧПУ вводит коррекцию и робот автоматически исправляет собственную траекторию, и обеспечиваются оптимальные режимы обработки. Необходимо также отметить, что TAST позволяет роботу отслеживать сварной шов как в вертикальной плоскости (между горелкой и деталью), так и в горизонтальной - поперёк шва, посредством контроля изменения сварочного тока [15]. Для снижения штучного времени изготовления, был приобретён и внедрен в технологический процесс второй двухосевой позиционер. Благодаря этому появилась возможность производить установку следующего изделия одновременно со сваркой. Поскольку к сварным швам предъявляются достаточно жесткие требования по герметичности (ГОСТ 3242-79), контроль осуществляли методами капиллярной дефектоскопии. Вывод Таким образом, внедрение в технологический процесс автоматизированного сварочного комплекса позволило увеличить производительность процесса сварки (один сварщик за 8-ми часовую смену изготавливает 6 внутренних корпусов котла, робот за такой же период времени – 12 шт.). Экспериментально установлено, что использование данной автоматизированной системы способствует улучшению качества сварных швов, что, в свою очередь, также сказывается на экономии времени, поскольку не требуется дополнительная доработка изделия после дефектоскопии.