Actual Problems in Machine Building 2017 Vol. 4 No. 1

Actual Problems in Machine Building. Vol. 4. N 1. 2017 Technological Equipment, Machining Attachments and Instruments ____________________________________________________________________ 84 Результаты анализа динамической модели Реализация математической модели выполнялась методами и средствами структурно- го моделирования в Matlab Simulink. Результаты моделирования в виде временных диаграмм процесса включения модернизированного варианта электромагнитного ударного узла СЦ-2 представлены на рис. 3 [20, 21]. Рис. 3. Временные диаграммы процесса включения ударного узла В качестве исходных данных модели использовались следующие параметры ударного узла: m 1 = 0,394 кг; m 2 = 0,32 кг; m 3 = 0,39 кг; k 1 = 120  10 3 Н/м; b 1 = 8 Н  c/м; k 2 = 12  10 6 Н/м; b 2 = 0; k 3 = 16  10 3 Н/м; b 3 = 35 Н  c/м; f тр13 = 3 Н; f тр23 = 8 Н; F н = 350 Н. Магнитопровод выполнен из электротехнической стали, близкой по магнитным свойствам к стали марки 1212. Боек – цельнометаллический из конструкционной стали 40 ХН. Количество витков катушки рабоче- го хода w 1 = 1290, активное сопротивление r 1 = 12,9 Ом. Количество витков катушки обрат- ного хода w 2 = 1540, активное сопротивление r 2 = 23,2 Ом. Действующее значение напряже- ния однофазного источника U = 220 В. Диаграммы, представленные на рис. 3, отражают процесс включения двухкатушечно- го ударного узла с пружинным реверсом бойка. Таблица Сравнение результатов моделирования Значения показателя А уд , Дж I , А P 1 , Вт P 2 , Вт к.п.д.,% cos φ Расчет: 5,6 4,42 737 280 0,38 0,44 Эксперимент: 5,8 4,68 783 290 0,37 0,42 Относительно небольшое расхождение между количественными результатами расче- тов и экспериментальными данными, которое составляет 4 … 6 %, позволяет сделать вывод об адекватности модели. Относительно хорошее совпадение расчетных и экспериментальных показателей во многом зависит от точности учета аналогов механических характеристики модели, в особен- ности демпфирующих свойств упругих связей и сил сухого трения скольжения, которыми большинство разработчиков пренебрегают с целью упрощения модели.