Actual Problems in Machine Building 2017 Vol. 4 No. 4

Actual Problems in Machine Building. Vol. 4. N 4. 2017 Technological Equipment, Machining Attachments and Instruments ____________________________________________________________________ 64 требуют дополнительных перенастроек в процессе работы. Внутренние цепи с механически- ми звеньями при большой протяженности становятся громоздкими и поэтому не всегда обеспечивают необходимую кинематическую точность работы цепи. Работая в тяжелых ди- намических условиях и передавая конечным звеньям цепи большие усилия, элементы, из ко- торых состоит цепь, быстро изнашиваются, и первоначальная точность станка теряются. Кроме того, механические кинематические цепи имеют сравнительно малую жест- кость, и что более существенно - жесткость таких цепей непостоянна, так как она определя- ется в основном жесткостью стыков кинематических пар, которые в процессе движения по- стоянно имеются и, кроме того, точность изготовления ограничена разными пределами. На кинематическую точность цепи, составленной из механических звеньев, влияют геометрическая неточность элементов цепи и их взаимного расположения, обусловленная погрешностями обработки и сборки, а так же температурные деформации и крутильная жесткость, которая определяется взаимным углом поворота волов конечных звеньев кинема- тических цепей в зависимости от приложенного крутящего момента. Особенно большое зна- чение крутильная жесткость приобретает в винторезных цепях, цепях деления и обката при значительной их протяженности, так как цепи становятся громоздкими. Кроме того, повы- шенное трение изнашивание также приводят к постоянному снижению точности кинемати- ческих цепей. Для решения данной технологической задачи используется модульный принцип по- строения техники, предполагающий разделение станка на конструктивно независимые моду- ли (в отличие от деления на отдельные узлы), на основе которых идет его компоновка. При этом различные по возможностям и характеристикам внутренние кинематические цепи станков разных типов собираются их унифицированных функционально и конструктивно завершенных модулей (блоков) с использованием ограниченного числа узлов и деталей ин- дивидуального проектирования и изготовления. Упрощается конструирование кинематики станка, уменьшается разнообразие кон- струкций модулей, улучшаются условия совместимости, в том числе функциональной, энер- гетической, эксплуатационной конструкции станка свойство обратимости, которое позволяет многократно применять его элементы в различных комбинациях и сочетаниях в новых ком- поновках при смене или частичном изменении изготавливаемых изделий. Характеристика гидравлических связей на основе шагового гидропривода для построения внутренних (формообразующих) цепей станков Одним из возможных средств сокращения протяженности кинематических цепей, со- ставленных из механических звеньев, и, как следствие, снижение металлоемкости станка яв- ляется применение дискретного гидравлического привода с шаговыми гидравлическими двигателями, который составляет новый класс объемных гидроприводов, функциональные свойства которых состоят в том, что они способны устойчиво отрабатывать релейные и им- пульсные управляющие сигналы с высокой точностью при практически любой встречаю- щейся нагрузке [2-3]. Главной особенностью данного класса дискретных гидроприводов является то, что в качестве силового органа в них используется специальный шаговый гидродвигатель (ГШД), выходное звено которого обрабатывает дискретные управляющие сигналы с высокой точно- стью и большим усилением по мощности. Работа ГШД зависит от числа и последовательности управляющих импульсов, рас- пределение которых по силовым рабочим камерам шагового гидродвигателя осуществляется с помощью различного вида коммутирующих устройств, причем каждому управляющему импульсу соответствует определенный фиксированный угол поворота входного звена ГШД.