Actual Problems in Machine Building 2017 Vol. 4 No. 4

Актуальные проблемы в машиностроении . Том 4. № 4. 2017 Технологическое оборудование, оснастка и инструменты ____________________________________________________________________ 85 Повышение точности внутренних кинематических цепей металлорежущих станков и сохранения ее в процессе эксплуатации возможно осуществить за счет сокращения протя- женности кинематических цепей, благодаря созданию и применению высокоточных приво- дов, которые обеспечивают возможность прямого непосредственного соединения двигателя с нагрузкой, исключая при этом коробки скоростей, коробки подач, промежуточные звенья и передачи. Рациональное построение цепей металлорежущих станков возможно осуществить, используя модульный принцип на основе гидравлических связей в виде дискретного шагово- го гидропривода с исполнительными силовыми шаговыми гидродвигателями. Гидравлические связи, построенные на основе гидравлического шагового привода, отличаются следующими особенностями: конструктивной однородностью кинематических связей между исполнительными звеньями – заготовкой и инструментом – для станков раз- личного типа и различного технологического назначения; возможностью реализации мо- дульно-агрегатного принципа построения внутренних кинематических цепей, обеспечиваю- щих при ограниченном комплекте унифицированных блоков (модулей) построение кинема- тических цепей различного функционального назначения, выполняющих разнообразные технологические и компоновочные требования технических заданий; реализацией модульно- го принципа построения кинематической структуры станка, которая дает возможность пре- одолевать конструктивное и размерное многообразие кинематических внутренних цепей, предназначенных для выполнения однотипных задач; реализацией модульного принципа при построении внутренних цепей станков, которая позволяет сократить сроки и трудоемкость проектирования, изготовления станков [1-9]. Результаты Ниже приведена структурная схема станка внутренние (формообразующие) цепи ко- торого выполнены с использованием гидравлических связей на основе шагового гидравличе- ского привода. На рис. 1 представлена структурная схема копировально-фрезерного станка с гидрав- лическими формообразующими связями для обработки деталей со сложными поверхностями типа дисковых кулачков с модифицированной системой управления [7-10]. Станок включает в себя инструмент 11, совершающий вращательное движение от электродвигателя Д через звено настройки i v , заготовку 12, которая получает вращение от шагового гидродвигателя 9, посредством червячной передачи 13, связанного с круглым сто- лом, на котором установлена заготовка и управляемого генератором гидравлических им- пульсов 8, золотниковая втулка с рабочими щелями которого получает вращение от гидро- мотора 7. Сложное формообразующее движение, составленное из элементарных прямоли- нейных перемещений между продольным перемещением продольного стола 10 и попереч- ным перемещением верхних салазок 20 с круглым столом, на котором закреплена заготовка 12, осуществляется гидравлическими внутренними (формообразующими) связями, выпол- ненными на основе шагового гидропривода. Продольное перемещение продольного стола 10 осуществляется от шагового гидро- двигателя 4, кинематически связанного с продольным столом 10 посредством ходового винта 19 через суммирующий механизм 25, выполненным в виде дифференциала из конических колес.