Obrabotka Metallov 2018 Vol. 20 No. 1

ОБРАБОТКА МЕТАЛЛОВ Том 20 № 1 2018 50 ОБОРУДОВАНИЕ. ИНСТРУМЕНТЫ Рис. 8. Колебания приемника механизма подъемни- ка прокладчиков после контакта с верхней пластиной при частоте вращения главного вала n = 280…420 мин –1 Fig. 8. End link vibrations of the microshuttle lift mecha- nism after the contact with the upper plate at the speed of the main shaft n = 280…420 min –1 где a (3,7) – амплитуда колебаний рабочего ор- гана на участке (3,7) сетевой циклограммы (см. рис. 2); t (3,7 ) – фазовый угол операции (3,7) (см. рис. 2). Выводы 1. Предложены динамические модели меха- низмов, учитывающие взаимодействие ведомых звеньев с ограничительными упорами. 2. Проведен расчет динамических погрешно- стей законов движения кулачкового механизма, работающего с ударом об упор, при скорости вращения главного вала n = 280…420 мин –1 . 3. Сформулирована ограничительная часть оптимизационной задачи циклограммирования с учетом колебаний исполнительного звена и ударного взаимодействия его с ограничитель- ным упором. 4. Величина отскока конечного звена меха- низма подъемника составляет: 0,07, 0,078, 0,092, 0,105 мм при частоте вращения главного вала 280, 320, 370, 420 мин –1 соответственно. Список литературы 1. Цейтлин Г.В. Циклограммирование сложных технологических машин-автоматов // Машиноведе- ние. – 1975. – № 3. – С. 49–53. 2. Новгородцев В.А. Представление цикловой ди- аграммы машины в виде графа // Теория механизмов и машин. – 1982. – Вып. 33. – С. 57–60. 3. Jomartov A., Joldasbekov S. Typical dynamic models of the cyclic mechanism on the software simu- lationX // Proceedings of the 14th IFToMM World Con- gress, Taipei, Taiwan, 25–30 October 2015. – Taipei, 2015. – doi: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS11.001. 4. Jomartov A.A. Multi-objective optimization of cyclogram mechanisms machine-automaton // Proceed- ings of the World Congress on Engineering WSE 2011, London, U.K., 6–8 July 2011. – London, 2011. – Vol. 3. 5. Artobolevsky I.I. Mechanisms in modern engi- neering design: a handbook for engineers, designers and inventors. Vol. 4. Cam and friction mechanisms flexible- link mechanisms. – Moscow: Mir, 1977. – 520 p. 6. Петрокас Л.В. Вопросы теории циклограмми- рования производственных машин и автоматических линий // Теория машин-автоматов и пневмогидро- приводов / под ред. Л.В. Петрокаса. – М.: Машино- строение, 1970. – С. 22–36. 7. Graph-based modelling in engineering / ed. by S. Zawislak, J. Rysiński. – Switzerland: Springer Interna- tional Publ., 2017. – 247 p. – (Mechanisms and Machine Science; vol. 42). – ISBN 978-3-319-39018-5. – eISBN 978-3-319-39020-8. – doi: 10.1007/978-3-319-39020-8. 8. Максимчук О.В. Синтез цикловой диаграммы машины-автомата с кулачковым распределительным валом: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.18. – Новосибирск, 2002. – 16 с. 9. Исследование и проектирование цикловых ди- аграмм технологических машин / Ю.А. Афанасьев, Ю.И. Подгорный, В.Ф. Ермолаев, О.В. Максимчук. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2004. – 198 с. 10. Исследование и синтез законов движения ку- лачковых механизмов: монография / Ю.И. Подгор- ный, А.В. Кириллов, О.В. Максимчук, М.В. Лукин. – Новосибирск: Изд-во НГПУ, 2011. – 219 с. 11. Вульфсон И.И. Динамика цикловых машин. – СПб.: Политехника, 2013. – 425 с. – ISBN 978-5- 7325-1024-9. 12. Vulfson I. Dynamics of cyclic machines. – Cham: Springer International Publ., 2015. – 390 p. – (Foundations of engineering mechanics). – ISBN 978-3-319-12633-3. – eISBN 978-3-319-12634-0. – doi: 10.1007/978-3-319-12634-0. 13. Методика уравновешивания роторов тех- нологических машин / Ю.И. Подгорный, Т.Г. Мар- тынова, В.Ю. Скиба, Д.В. Лобанов, А.А. Жирова, А.Н. Бредихина, А.С. Косилов, Н.С. Печоркина // Обработка металлов (технология, оборудование, инструменты). – 2016. – № 2 (71). – С. 41–50. – doi: 10.17212/1994-6309-2016-2-41-50. 14. Проектирование кулачкового механизма с уче- том технологической нагрузки и энергетических за- трат / Ю.И. Подгорный, В.Ю. Скиба, А.В. Кириллов, О.В. Максимчук, П.Ю. Скиба // Обработка металлов