Actual Problems in Machine Building 2018 Vol. 5 No. 1-2

Актуальные проблемы в машиностроении. Том 5. № 1-2. 2018 Инновационные технологии в машиностроении ____________________________________________________________________ 31 УДК 621.923.9; 621.865.8 ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ФИНИШНОЙ ОБРАБОТКИ В СВОБОДНОМ АБРАЗИВЕ ДЛЯ АЛЮМИНИЕВЫХ ЦИЛИНДРОВ А.С. БАБАЕВ , канд. техн. наук, доцент Н.В. ЛАПТЕВ , магистрант Е.В. СТОЛОВ , аспирант А.Р. СЕМЁНОВ , магистрант (ТПУ, г. Томск ) Бабаев А.С. – 634030, г. Томск, пр. Ленина, 30 Национальный исследовательский Томский политехнический университет e-mail: babaevartyom@tpu.ru В статье рассмотрена технология финишной центробежной обработки цилиндрических деталей с применением промышленного робота фирмы «KUKA» в среде свободного абразива. Проанализированы данные по изменению линейных размеров и шероховатости, полученные при обработке алюминиевых цилиндров на различных режимах. Ключевые слова: промышленный робот, финишная обработка, свободный абразив, конусность, шероховатость. Введение В настоящее время одной из главных сложностей для машиностроительного производства остаётся автоматизация и минимизация времени и затрат на трудоемкие и низкопроизводительные финишные операции. Такие операции выполняются с целью скругления острых кромок, удаления заусенцев после механической обработки, снижения шероховатости или фактурирования поверхности. В свою очередь финишные операции подразделяются на обработку жесткозакрепленным абразивом (круг, бумага, лента и т.п.) и в среде свободного абразива. В статье рассмотрен второй вариант обработки и его совмещение с промышленным роботом. Существуют несколько методов обработки свободным абразивом, таких как галтовка (обработка деталей в «навал») [1], объемная вибрационная обработка [2], центробежно- ротационная обработка [3], турбоабразивная обработка [4], обработка деталей уплотненным абразивом [5] и др. В нашем случае были проведены эксперименты по центробежной кинематике, для обеспечения эффективности и автоматизации которой в оборудование был применён промышленный робот. Методика и материалы экспериментального исследования В качестве абразива для данного эксперимента был использована смесь электрокорунда белого марки 25А и нормального марки 16А, фракция F16 в соотношении 1:1 по массе (рис.1).