Actual Problems in Machine Building 2018 Vol. 5 No. 1-2

Actual Problems in Machine Building. Vol. 5. N 1-2. 2018 Innovative Technologies in Mechanical Engineering ____________________________________________________________________ 32 Рис. 1 . Зёрна абразивного материала – электрокорунд В качестве образцов использовались цилиндры из алюминия марки Д16Т твердостью 130-150HB и исходной шероховатостью Ra=0,4...0,5 мкм. Габаритные размеры: диаметр 35 +0,02 мм, длина 100±0,1 мм. Выбранная пара «электрокорунд/Д16Т» была взята произвольно и использовалась для сокращения времени экспериментальных работ, а также сбора данных по величине интенсивности износа и отслеживания изменения размеров/шероховатости. Работа выполнялась в Научно-образовательной лаборатории промышленной робототехники. В эксперименте использовался робот марки «KUKA» (Германия) модели KR 120 R2700 (рис. 3). Робот оснащён высокоскоростным фрезерным шпинделем, что позволило обеспечивать точное позиционирование образца в абразиве и придание ему вращения вокруг собственной оси. Технические характеристики представлены в табл. 1. Таблица 1 Технические характеристики Максимальная полезная нагрузка, кг Число осей Повторяемость линейных перемещений, мм Тип защиты Максимальное число оборотов шпинделя, об/мин 120 6 ±0,06 IP 65 24000 Для задания кинетической энергии абразивной среде она была помещена в цилиндрический контейнер 650х300 мм, который устанавливался на повторный стол и непрерывно вращался вокруг общей оси «стол-контейнер» с постоянной скоростью. Работа была разделена на два эксперимента. Обработка образцов осуществлялась параллельно и под углом к вертикальной оси OZ барабана в трех положениях удаления от оси до стенок и на различной частоте вращения (рис. 2).