Actual Problems in Machine Building 2019 Vol. 6 No. 1-4

Актуальные проблемы в машиностроении. Том 6. № 1-4. 2019 Инновационные технологии в машиностроении ____________________________________________________________________ 69 При рассмотрении параметров абразивной ленты можно учитывать изменения от оборота к обороту. Это позволяет представить зависимости (1), (2) в дискретной форме:             j i n n j i n 1j1i j i u, w, x, ZF Z     ,             j i n n j i n j i j i u, w, x, ZФ Y   Полученные операторы описывают состояние отдельных подсистем с учетом входных и выходных переменных и возмущающих воздействий. Задача проектирования технологического процесса является многовариантной. Как правило, существует несколько возможных вариантов траекторий, обеспечивающих получение детали в соответствии с требованиями чертежа и технических условий, среди которых существует оптимальный [11-13]. Изменение входных параметров уже на первом обороте при сохранении неизменными остальных переменных и изменения управляющих воздействий может привести к изменению параметров состояния во всех звеньях системы и выходных параметров на заключительном этапе выполнения операции. Дискретность технологического процесса позволяет представить процесс преобразования качества при выполнении i -го прохода в виде системы уравнений [13,14]:                                ; tw,tu, y f y ...... .......... .......... .......... ; tw,tu, y f y ; tw,tu, y f y i i 1i к i к i i i 1i 2 i 2 i i i 1i 1 i 1 i , (3) где к i y - значение k- го параметра качества после выполнения i- го оборота; к i f - функция преобразования k -го параметра качества на i -ом обороте; 1i y  - значение параметра качества после выполнения оборота. Система (3) определяет закон преобразования при производстве изделия в дискретной системе управления. Фазовые координаты состояния объекта после выполнения i -го оборота зависят от состояния объекта после (i – 1)- го оборота, выходных переменных, управляющего и возмущающего воздействий. Значения управляющих параметров в уравнениях (3) могут меняться в определенных границах. Для каждой точки пространства состояний y  E и каждого фиксированного момента времени t в пространстве переменных r 2 1 u ,..., u,u задается некоторое непустое множество     1 tyU i  , которое определяет допустимую область управления, пределы изменения управляющих воздействий:       1 tyU tu i i   (4) При управлении технологическими процессами абразивной обработки согласно состоянию (3) определяется набор величин, характеризующих вектор параметра состояния системы, например, при ленточном ротационном шлифовании. Их можно разделить на физические параметры, такие как твердость, скорость движения элементов резания, силовые характеристики и на геометрические показатели: