Obrabotka Metallov 2019 Vol. 21 No. 2

ОБРАБОТКА МЕТАЛЛОВ Том 21 № 2 2019 72 ОБОРУДОВАНИЕ. ИНСТРУМЕНТЫ Рис. 9. Структурно-кинематическая схема гибридной ме- таллообрабатывающей системы – структурная формула C h 0 Z ( Xrd + Ud ) Fig. 9. Structural kinematic scheme of the hybrid metalworking system: the structural formula is C h 0 Z ( Xrd + Ud ) Рис. 8. Структурно-кинематическая схема гибридной ме- таллообрабатывающей системы – структурная формула C h 0 Z ( Xrd + WUd ) Fig. 8. Structural kinematic scheme of the hybridmetalworking system: the structural formula is C h 0 Z ( Xrd + WUd )