Obrabotka Metallov 2020 Vol. 22 No. 4

ОБРАБОТКА МЕТАЛЛОВ Том 22 № 4 2020 56 ОБОРУДОВАНИЕ . ИНСТРУМЕНТЫ фазовая траектория мощности необратимых пре - образований энергии в зоне резания по произве - денной работе . При анализе управляемой ДСР используется принцип разделения движений [19, 45, 46], приводящий к анализу динамики в подвижных координатах , задаваемых ТИЭС . Со - стояние этих подсистем характеризуется своими векторами , которые объединяются в ДСР с по - мощью связей между ними . Перечислим коорди - наты и воздействия , характеризующие систему , и выясним факторы , их объединяющие . 1. ТИЭС : { , , } T X Z C    (3) l l и  (l) V   ( ) ( ) ( ) 1 2 3 / , / , / T l l l V dX dt V dZ dt V dC dt      (l) (3) V ( рис . 1). Для токарного станка это траектории поперечного ( ) X t , продольного ( ) Z t суппортов и поворота шпинделя ( ) C t . Производные  / d dt (l) l V – это их скорости . Здесь очевидна связь ( ) 3 ( ) ( ) l V t D t    . Рассматривается цикли - ческая частота  . Если скорости представлены в функциях перемещения , то они представляют собой фазовые траектории . Например , траекто - рия скорости продольного суппорта 2 ( ) V Z по оси Z – это желаемая фазовая траектория про - дольного суппорта . 2. Механические части приводов неиде - альны , и они вносят погрешности  (t)    1 2 3 ( ), ( ), ( ) T t t t       (3) l  , зависящие от Рис . 1. Схема динамической системы : а – схема перемещений в пространстве  (3) l ; б , в – ориентация сил резания и деформационных смещений Fig. 1. Scheme of dynamic system: а – scheme of displacement in space  (3) l ; б , в – orientation of cutting force and deformational displacement в а б