Obrabotka Metallov 2020 Vol. 22 No. 4

ОБРАБОТКА МЕТАЛЛОВ Том 22 № 4 2020 74 ОБОРУДОВАНИЕ . ИНСТРУМЕНТЫ опорных колеса – коническое и цилиндрическое , при обкатке по которым сателлитами и проис - ходит вращение водила . На водиле установлена направляющая , где движется каретка с лазер - ным датчиком , движение которой в радиальном направлении передается винтовым механизмом . Перемещение каретки и вращение водила за - дается двигателем , установленным на водиле и передающим крутящий момент через цилиндри - ческую и коническую планетарные передачи для перемещения каретки и вращения подвижного плеча . На водиле также размещен электронный блок , который обрабатывает сигналы и подает питание , он соединен кабелями с датчиками , а также с ноутбуком посредством Bluetooth. В верхней части прибора установлен уровень . Принцип действия прибора основан на ра - боте триангуляционного лазерного датчика , ко - торый вращается и сканирует исследуемую по - верхность по спирали Архимеда ( рис . 2). Вначале профилограф размещается верти - кально с помощью уровня вращением водила по окружности . Далее , используя беспроводную связь , соединяем компьютер и профилограф : включаем электрическое питание установки , вставляем Bluetooth- модуль в USB- порт на ком - пьютере и ждем , пока частота мигания светоди - ода достигнет одного раза в секунду . Запускаем компьютерную программу , и двигатель начнет передавать движение водилу при обкатке сател - литом опорного колеса . Водило передает движе - ние сателлиту , обкатываемому по опорному ко - лесу и жестко закрепленному с винтом , который в свою очередь передает поступательное движе - ние в радиальном направлении каретке . За один оборот водила каретка перемещается на ради - альный шаг , значение которого зависит от шага винта и передаточного отношения конической передачи . При вращении лазерный датчик из - меряет расстояние до поверхности замеряемого объекта h и мгновенные значения угла поворота датчика γ , которые после обработки в электрон - ном блоке сигналов передаются на ноутбук . Изучение форм некоторых поверхностей можно проводить путем анализа коэффициентов описывающего его уравнения . В общем случае это может быть уравнение n - й степени . Однако в большинстве случаев можно ограничиться урав - нениями 2- й и 3- й степени . Статистическая обработка реальных данных , получаемых от датчика расстояния , производит - ся с целью построения и анализа регрессионно - корреляционных моделей поверхности металла . Выбирается модель z = f ( x , y ), описывающая по - Рис . 2. Траектория движения датчика по спирали : а – схема перемещения ( вид сверху ); б – общий вид Fig. 2. The trajectory of the sensor in a spiral: a – movement diagram (top view); б – general view а б