Actual Problems in Machine Building 2021 Vol.8 N1-2

Actual Problems in Machine Building. Vol. 8. N 1-2. 2021 Innovative Technologies in Mechanical Engineering ____________________________________________________________________ 30 производства является оптимальное использование ресурса машин и минимизация затрат на труд человека [14]. Уже сегодня виден широкий спектр роботизированных действий –выравнивание грунта, высадка, выращивание и обработка растений, вспашка, боронование, рыхление и обработка почвы, борьба с вредителями и сорняками, сбор урожая, целенаправленное опрыскивание и обрезка деревьев и т.п. Всё это будет протекать в условиях ограничений и неопределённостей реального мира [15-19]. Из сказанного вытекает задача проекта - разработать роботизированный комплекс и методы управления интеллектуальными наземными транспортно-технологическими системами, которые позволят беспилотной технике следовать по назначенной траектории в условиях пересеченной местности и выполнять заданные технологические операции. Интеграция микропроцессоров, контроллеров, лидаров, датчиков и других инструментов управления показывает значительные преимущества и потенциал цифровых технологий в современном сельском хозяйстве. В первую очередь это выполнение сложных нелинейных задач по оцифровке растений и полей, сбор точной и детальной информации об окружающем пространстве, управления навигацией роботов [20-24]. Сельскохозяйственные роботы стали важной частью цифрового и точного земледелия. Развитие теории управления и применение роботов в цифровом земледелии, заменило традиционные виды деятельности на решение высокотехнологичных промышленных задач и использование возможностей автоматизации, сделало эту сферу привлекательной для инвесторов, профессиональных инженеров и компаний. Поэтому сегодня крайне необходимы разработки нового поколения сельскохозяйственных тракторов-роботов, которые могут легко и безопасно применяться для выполнения сельскохозяйственных задач. Проект создания такого трактора был разработан на машиностроительном факультете Чувашского госуниверситета имени И.Н. Ульянова (МСФ ЧГУ). На схеме проекта (рис. 1), показаны внутренние и внешние для МСФ ЧГУ партнёры, основные технические блоки, предполагаемые разработчики устройств и систем, перспективы создания новых лабораторий в ЧГУ, привлечение разработок и специалистов смежных направлений развития науки и техники.