Obrabotka Metallov 2021 Vol. 23 No. 3

OBRABOTKAMETALLOV Vol. 23 No. 3 2021 53 TECHNOLOGY Рис . 7. Структурно - кинематическая схема гибридной металлообрабатывающей системы – структурная формула Ch0Z(Xrd1+WUd2) Fig. 7. Structural kinematic scheme of the hybrid metalworking system: the structural formula is Ch0Z(Xrd1+WUd2) Рис . 8. Гибридный металлообрабатывающий станок Fig. 8. Hybrid metal working machine