Obrabotka Metallov 2021 Vol. 23 No. 3

OBRABOTKAMETALLOV Vol. 23 No. 3 2021 87 EQUIPMENT. INSTRUMENTS (0) T – параметр , определяющий запаздывание сил . Представим также модель сил Ô(t) в коор - динатах состояния . Модуль этих сил зависит от сближения задних граней с заготовкой , т . е . от заднего угла ( ) t   ( рис . 1). Этот угол определя - ется суммой ( ) ( ), t t       (7) где α – значение заднего угла ; его приращение 2 ,2 3 ,3 ( ) àrctg ( ) X X V v t V v t             . Аналогично меняется угол между задней гранью и заготовкой (1) (1) (1) ( ) ( ) t t       . Так как ( ) t   и (1) ( ) t   есть величины малые , то для сил Ô(t) справедливо (1) 1 0 ,2 (0) 2 0 3 1 2 Ô ( ) exp ( ) ; 2 1 Ô ( ) ( ) exp ( ); 1 2 Ô [Ô Ô ] t X t T p T V v t dt t t X t Y t t k ,                                                 (8) где α 1 , α 2 – коэффициенты крутизны ; ρ 0 – пара - метр , имеющий смысл жесткости ; T k – коэффи - циент трения в контакте грани инструмента с за - готовкой . Рис .1. Схема взаимодействия приводов вращения шпинделя и подачи суп - порта , а также формирования динамической связи процесса резания Fig. 1. Scheme of interaction between the spindle rotation and feed drives of the slide, as well as the formation of a dynamic connection of the cutting process