Obrabotka Metallov 2021 Vol. 23 No. 3

OBRABOTKAMETALLOV Vol. 23 No. 3 2021 89 EQUIPMENT. INSTRUMENTS     1,1 2,1 3,1 1,2 2,2 3,2 1,3 2,3 3,3 0 (0) (0) 1 (0) (0) 1 3 3 0 0 0 0 0 0 ; 0 0 0 0 0 0 exp( ) 0 P P P P h h h h h h h h h h kS t X t X S V V                               H       1,1 2,1 3,1 1 1,2 2,2 3,2 2 1,3 2,3 3,3 3 4,4 2 1 (0) (0) (0) 3 3 1 3 0 0 0 . 0 0 0 ( ) 1 exp( ) 1 exp( ) 0 1 exp( ) 1 P P P ñ ñ ñ ñ ñ ñ ñ ñ ñ ñ L V S V t X V S                                          Ñ Процедуру синтеза проиллюстрируем на примере точения вала штуцера топливной систе - мы из стали 45. Длина (0) 2 120 L  ìì , диаметр 20 мм , режимы : (0) 2, 0 P t  ìì , 3 2, 0 / V  ì c . Параметры матрицы скоростных коэффициен - тов и динамической связи приведены в табл . 1 и 2 соответственно . Обобщенные массы : 3 0, 5 10 / m     2 êã ñ ìì , обобщенная масса 0 m и коэффициент 4,4 h изменяются при варьирова - нии 4,4 ñ так , что собственная частота и коэффи - циент затухания подсистемы заготовки остают - ся неизменными . Для этого примера приведем траектории жесткости 4,4 2 ( ) ñ L , деформационных смещений 2 ( ) L   и скорости 2 2 ( ) V L , обеспечивающей 2 ( ) const L    ( рис . 2). В зависимости от параметров изображающая точка на рис . 2 может пересекать фигуративную Т а б л и ц а 1 Ta b l e 1 Параметры матрицы скоростных коэффициентов и упругости Р arameters of the matrix of velocity coef fi cients and elasticity 1,1 h 2,2 h 3,3 h 1,2 2,1 h h  1,3 3,1 h h  2,3 3,2 h h  4,4 0,25 0,15 0,15 0,1 0,08 0,08 0,18 1,1 ñ 2,2 ñ 3,3 ñ 1,2 2,1 ñ ñ  1,3 3,1 ñ ñ  2,3 3,2 ñ ñ  4,4 ñ 1000 800 800 200 100 100 200…300 Т а б л и ц а 2 Ta b l e 2 Параметры динамической связи Parameters of the dynamic link 2 , [ / ]  êã ìì , / m s  0 ,ñ T  500 0,1 0,001…0,005 0,5