Obrabotka Metallov 2021 Vol. 23 No. 3

ОБРАБОТКА МЕТАЛЛОВ Том 23 № 3 2021 90 ОБОРУДОВАНИЕ . ИНСТРУМЕНТЫ Рис . 2. Изменение свойств системы по оси 2 L : а – траектория изменения радиальной жесткости 4,4 ñ ( 1 ) и рациональная траектория скорости пода - чи ( 2 ); б – погрешность , обусловленная упругими деформациями   , при ( 1 ) – постоянной подаче ; ( 2 ) – при постоянной силе ; ( 3 ) – при управлении скоростью подачи Fig. 2. Changing the properties of the system along the axis 2 L : a – trajectory of radial stiffness change 4,4 ñ ( 1 ) and rational feed rate trajectory 2 V ( 2 ); б – error caused by elastic deformations   at ( 1 ) – constant feed, at ( 2 ) – constant force, at ( 3 ) – feed rate control а б линию . Тогда траектория 2 2 ( ) V L становится не - устойчивой . Потеря устойчивости зависит и от 2 V , изме - няющейся вдоль 2 L износа инструмента . Для обеспечения условия (10) необходимо изменить параметры подсистем конструктивными метода - ми или откорректировать скорость резания (0) 3 P V V  и соответствующую ей скорость пода - чи 2 V . Из рис . 3 видно , что при увеличении ско - рости всегда расширяется область устойчиво - сти . Ранее показано , что при возрастании скорости в системе наблюдается также параме - трическое самовозбуждение [11–13]. Поэтому при увеличении скорости существует ее диапа - зон , в котором запас устойчивости максимален . На третьем этапе из множества L ( )  выби - раются траектории , обеспечивающие минимум интенсивности изнашивания инструмента . Учи - тывается [29–32], что по мере совершения рабо - ты , подводимой к зоне резания энергии , наблю - дается эволюционная перестройка свойств процесса резания , в том числе и интенсивности изнашивания инструмента . Причем каждая эво - люционная диаграмма является уникальной . Она зависит от начальных параметров , режимов и возмущений . Поэтому даже малым их вариа - циям соответствуют отличные диаграммы изно - са и изменения геометрических характеристик формируемой резанием поверхности заготовки . Результаты и их обсуждение При резании наблюдается изменение свойств динамической системы , определяющееся двумя причинами . Во - первых , изменениями параме - тров взаимодействующих подсистем , их жест - кости , вариациями припуска и пр . Эти факторы являются априорно заданными . Во - вторых , из - менением свойств формируемой резанием ди - намической связи , объединяющей подсистемы , а также развитием износа инструмента . Эти факторы обусловлены мощностью необратимых преобразований подводимой к резанию энер - гии . Важно подчеркнуть , что свойства динами - ческой системы резания в процессе обработки