Obrabotka Metallov 2021 Vol. 23 No. 3

OBRABOTKAMETALLOV Vol. 23 No. 3 2021 91 EQUIPMENT. INSTRUMENTS Рис . 3. Области устойчивости « замороженной » системы при различных значениях износа w 0 : 1 – w 0 = 0,05; 2 – w 0 = 0,1; 3 – w 0 = 0,15 Fig. 3. Areas of stability of the “frozen” system at different values of wear w 0 : 1 – w 0 = 0,05; 2 – w 0 = 0,1; 3 – w 0 = 0,15 а б изменяются даже тогда , когда параметры подси - стем ( матрицы m , h и c ) остаются неизменными . Поэтому необходимо согласовать ТИЭ станка ( программу ЧПУ ) с изменяющимися свойства - ми резания . В зависимости от априорно заданных законов изменения параметров системы можно опреде - лить множество желаемых ТИЭ станка , при ко - торых обеспечиваются выходные требования к процессу резания и выбрать из этого множества асимптотически устойчивые , т . е . аттракторы . Приведенный пример выбора траектории ско - рости продольной подачи при обработке вала , изменение жесткости которого задано , позволил выявить ряд свойств . 1. Если динамическая система резания явля - ется невозмущенной и вариации жесткости явля - ются единственным изменяющимся в простран - стве параметром , то упругие деформационные смещения можно стабилизировать программны - ми методами с высокой точностью . В этом слу - чае стабилизация сил резания приводит даже к большей погрешности диаметра , чем обработка без управления на постоянных режимах ( рис . 3). Это обусловлено свойствами саморегулирова - ния процесса резания , в котором формируемые силы , представленные в координатах состояния , играют роль внутреннего регулятора диаметра обработки с отрицательной обратной связью , формируемой самим процессом резания . Если же основным изменяющимся параметром явля - ется вариация припуска , то стабилизацией сил путем вариации подачи можно полностью ком - пенсировать влияние вариаций припуска на точ - ность диаметра . Во всех случаях необходимо не стабилизировать силы резания , а обеспечивать постоянство упругих деформаций на основе их согласования с законом изменения свойств реза - ния и априорно заданных возмущений . 2. Возможности управления точностью дета - лей путем варьирования скорости подачи огра - ничены . Из (4) следует , что вариации подачи ( ) P S t , влияющие на силы резания , зависят как от временного окна T , в котором интегрируется скорость подачи , так и от скоростей ,2 ( ) X v t . Обычно собственные частоты колебательных контуров , которые образуются в подсистемах со стороны инструмента и заготовки минимум на порядок больше частоты вращения заготовки . Тогда при рассмотрении деформационных сме - щений можно ограничиться упругими реакция - ми и с учетом этого проанализировать преобра - зование скорости подачи в ее величину в частотной области . Нетрудно получить АФЧХ преобразования 2 ( ) V t в ( ) P S t с учетом (10).