Actual Problems in Machine Building. Vol. 9. N 3-4. 2022 Technological Equipment, Machining Attachments and Instruments __________________________________________________________________ 20 УДК 621.9:531.3 ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА ТОКАРНОГО СТАНКА С ЧПУ А.Ф. ДЕНИСЕНКО, доктор техн. наук, профессор Л.Б. ГАСПАРОВА, канд. пед. наук, доцент (СамГТУ, г. Самара) Гаспарова Л.Б. – 443100, г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244, ФГБОУ ВО «Самарский государственный технический университет», e-mail: gasparova@mail.ru Для токарного станка с бесступенчатым регулированием привода главного движения рассматривается расчетная схема динамической крутильной системы. В результате динамического расчета получены низшие собственные частоты крутильных колебаний привода. Разработана программа, позволяющая проводить упрощение линейных динамических систем и определять собственные частоты. Проведена оценка динамического качества привода путем сравнения полученных значений собственных частот с допустимым безрезонансным режимом. Попадание отдельных собственных частот в опасную резонансную зону, создаваемую оборотными и зубцовыми частотами вынужденных колебаний, позволило сформулировать мероприятия по снижению влияния резонансных явлений в приводе. Ключевые слова: привод станка, динамическая система, собственная частота, момент инерции, податливость, резонансная зона. Введение Аналитическое исследование крутильных колебаний приводов металлорежущих станков, как правило, проводится по алгоритму, включающему следующие этапы [1, 2]: а) разработка расчетной схемы динамической системы; б) приведение системы с валами, вращающимися с разными скоростями, к одному валу (замена многоступенчатой расчетной схемы на линейную); в) определение моментов инерции и податливостей элементов привода; г) упрощение привода - приведение многомассовой системы к трех- и двухмассовой (для определения низших собственных частот крутильных колебаний); е) вычисление низших собственных частот и сравнение их с предполагаемыми или известными частотами внешних воздействий для выяснения возможности резонанса. Необходимость учета вибрационных характеристик приводов главного движения станков с ЧПУ подтверждается тем, что в них возникают механические колебания практически всех видов [3, 4]. Целью исследований является адаптация известной ранее методики динамического расчета [5-7] к приводам с бесступенчатым регулированием частот вращения шпинделя. Кроме того, для ускорения выполнения расчетных процедур предполагается максимальная автоматизация путем разработки программного обеспечения.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1