Actual Problems in Machine Building. Vol. 9. N 3-4. 2022 Technological Equipment, Machining Attachments and Instruments __________________________________________________________________ 22 б) Рис. 2. Исходная расчетная схема динамической системы привода: а- при работе с перебором; б- при работе без перебора Для удобства дальнейших расчетов исходную расчётную схему заменяют линейной. При этом моменты инерции вращающихся масс и податливости приводят к одному валу, обычно валу электродвигателя. Подобное преобразование расчётной схемы можно проводить, исходя из равенства кинетической и потенциальной энергий исходной и приведённой динамических систем привода (рис. 3), по зависимостям, приведенным в [5-7]. а) б) Рис. 3. Приведенная к ротору двигателя линейная динамическая расчетная схема привода: апри работе с перебором; б- при работе без перебора Анализ опубликованных результатов исследований показывает, что для проведения оценки динамического качества приводов с требуемой для инженерных расчетов точностью многомассовые расчетные схемы могут быть приведены к схемам с меньшим числом масс (инерционных элементов). Наибольшее распространение в задачах исследования динамических процессов металлорежущих токарных станков получила двух- и трехмассовая расчетная схема [11, 12]. Это объясняется тем, что наибольшие амплитуды колебаний проявляются на низких частотах [13-15]. Использование проверенных на практике методик
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1