Актуальные проблемы в машиностроении. Том 9. № 3-4. 2022 Технологическое оборудование, оснастка и инструменты __________________________________________________________________ 23 приведения многомассовых систем к системам с меньшим числом масс позволяет значительно упростить математическую модель системы, уменьшить время проведения расчетов при анализе имеющейся конструкции и повысить эффективность аналитических исследования при проектировании за счет увеличения вариантности проектных решений при синтезе конструкции приводов. Суть упрощения заключается в представлении системы набором парциальных одноили двухмассовых подсистем (рис. 4) и последовательной замене одномассовой парциальной системы двухмассовой или наоборот с соответствующими перераспределениями инерционных и упругих параметров. В результате любого из этих преобразований порядок исходной системы уменьшается на единицу [5-7]. Упрощение начинается с парциальных систем (одномассовых или двухмассовых), имеющих наибольшие собственные частоты. Рис. 4. Динамическая модель привода при работе с перебором, разделенная на парциальные системы Процесс упрощения является достаточно трудоемким, поэтому была разработана программа с использованием языка высокого уровня C# версии 3.0 для платформы
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1