Актуальные проблемы в машиностроении. Том 9. № 3-4. 2022 Технологическое оборудование, оснастка и инструменты ____________________________________________________________________ 35 УДК 531.7.08 ОБЗОР РОБОТИЗИРОВАННЫХ СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ А.А. ФЕДОРОВА, ассистент И.Н. ИВАНОВ, студент С.А. ВАСИЛЬЕВ, доктор техн. наук, профессор (ЧГУ им. И.Н. Ульянова, г. Чебоксары) Федорова А.А. – 428015, г. Чебоксары, пр-т Московский, 15, Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова, е-mail: e_a_a@mail.ru Автоматизация и роботизация процесса контроля качества обеспечивает улучшение качества исследования, получение развернутых данных об исследуемых объектах и сокращение сроков метрологических оценок измерений. Целью работы является анализ основных существующих роботизированных средств измерения геометрических параметров и определение основных этапов их выбора. Проведенный анализ показывает, что можно выделить основные этапы выбора роботизированных средств: выбор измерительного устройства, выбор конструкции робота и выбор решаемых задач с помощью программного обеспечения. В зависимости от конструкции робота, метода измерения, программного обеспечения измерительные устройства находят конкретное применение и решают конкретные задачи. Ключевые слова: Контроль качества, геометрические параметры, робот, роботизированное средство измерения Введение Автоматизация в современной жизни применяется во всех областях деятельности человека [1 - 4]. В настоящее время уровень науки и техники в большей степени определяется уровнем автоматизации, включая и процесс контроля качества объектов [5 - 7]. Автоматизация процесса контроля качества обеспечивает высокие темпы научнотехнического прогресса за счет улучшения качества исследования, получения развернутых данных об исследуемых объектах, сокращения сроков метрологических оценок измерений. Роботизация контроля качества, как метод автоматизации, становится все более популярной [8 - 10]. Преимуществами роботизация являются повышенная работоспособность и скорость, быстрая окупаемость, сокращение издержек производства в долгосрочной перспективе, программируемость и легкая перенастройка. Целью работы является анализ основных существующих роботизированных средств измерения геометрических параметров и определение основных этапов их выбора. Для выполнения цели поставлены следующие задачи: Собрать основные сведения о выпускаемых роботизированных средствах измерения геометрических параметров различных производителей; Определить основные этапы выбора и основные требования к роботизированным средствам измерения.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1