Actual Problems in Machine Building. Vol. 9. N 3-4. 2022 Technological Equipment, Machining Attachments and Instruments ____________________________________________________________________ 36 Теория В работе рассмотрены существующие роботизированные средства измерения от различных производителей. Одним из основных производителей роботизированных средств контроля является канадская компания Creaform[11]. Фирма имеет широкую линейку продукцию как ручных, так и роботизированных средств измерения. Creaform предоставляет различные роботизированные средства измерения, такие как: система автоматизированного 3D-сканирования CreaformMetraSCAN-R BLACK™|Elite (рис.1), система автоматизированного 3D-сканирования Creaform CUBE-R и др. Рис.1. Система автоматизированного 3D-сканированияCreaform Анализ продукции Creaform показал, что системы состоят из 3D-сканера (к примеру, MetraSCAN-R BLACK|Elite) в сочетании с роботом FANUC и универсальным программным обеспечением (ПО) Polyworks|Inspector для 3D-анализа размеров деталей. Принцип работы оптических 3D-сканеров систем заключается в направлении семи лазерных лучей 3D-сканера на объект съемки и фиксировании двух камер точки пересечения лучей и объекта. Для обеспечении автоматизации процесса измерения сканер устанавливается на робот производства компании FANUC. Робот выбирается в зависимости от размеров зоны измерения, точности, грузоподъемности. При этом на точность сканирования конструкция робота не влияет, т.к. используются позиционные метки. При этом возможности у ПО систем Creaform очень обширны: измерение диаметров, положения центров, отверстий, скруглений, углов между ребрами и гранями; измерение смещения частей кованных и литых изделий, связанного со смещением пресс-форм; отбраковка по заданным параметрам геометрии и допускам; набор статистики по нескольким поковкам для выявления повторяющихся отклонений геометрии. результаты анализа в режиме реального времени как в графической форме, так и в виде сводных таблиц, отчетов.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1