Актуальные проблемы в машиностроении. Том 9. № 3-4. 2022 Технологическое оборудование, оснастка и инструменты ____________________________________________________________________ 37 Системы Creaform применяются в различных областях: машиностроение, авиакосмическая промышленность, автомобилестроение, строительство и архитектура, образование и наука, энергетика. Аналогичную продукцию предоставляют и другие компании. Например, Solutionix, которая также специализируются на 3D-сканерах, таких, как сканер Solutionix C500, интегрируя их с роботами-манипуляторами Fanuc, UniversalRobot и Kuka и обработке данных в программном обеспечении SK/Inspect [12]. Особенностями Solutionix являются такие технологии, как автоматизированная система калибровки и сканирования и стол с тремя поворотными осями, которой нет у других производителей [13]. Роботизированные средства контроля на основе 3D-сканеров выпускаются также производителямиGOM, Hexagon, Zeiss, Faro и др. Выявлены основные характеристики систем на основе 3D-сканеров: точность измерения – от 25 мкм; зона сканирования – до 6 метров; скорость измерения– до 1,8 млн измерений в секунду; масса – от 25 кг. При всех своих преимуществах недостатком систем является высокая стоимость 3Dсканеров. Специализированной формой роботизированного средства измерения являются также координатно-измерительные машины (КИМ). Производителей КИМ в настоящее время имеется большое количество, такие как Dukin, Ostec, Hexagon и др. В качестве измерительных устройств в КИМ используются различные датчики, в большинстве случаев контактные. Широкий спектр КИМ представляет компания Hexagon[14], которая специализируется также и на 3D-сканерах. Кроме крупных КИМ, компания предлагает и стоечные КИМ, например, DEA BRAVO HP(рис.2). Рис.2. Координатно-измерительная машина DEA BRAVO HP Анализ продукции КИМ Hexagon показал, что они включают в себя измерительное устройство с широким разнообразием измерительных зондов, измерительных головок (например, щуп TESASTAR, датчика лазерного сканирования CMS106) в сочетании с различными вариантами запястьев робота и ПОPC-DMIS Hexagon Manufacturing Intelligence. Измерительные роботы могут оснащаться несколькими индикаторам контакта (до четырех), что значительно повышает производительность измерений и обеспечивает необходимый доступ ко всем контролируемым поверхностям изделия.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1