Actual Problems in Machine Building. Vol. 9. N 3-4. 2022 Technological Equipment, Machining Attachments and Instruments ____________________________________________________________________ 38 С помощью ПО можно решать такие задачи, как: отделять годные детали от бракованных, осуществлять по результатам контроля коррекцию программы ЧПУ обрабатывающего оборудования, накапливать статистические данные с целью прогнозирования качества изготавливаемой продукции. Применение КИМ: контроль размеров корпусных деталей автомобилей, неокрашенных кузовов автомобилей, сборных агрегатов, панелей, пооперационный технологический контроль на сборочных поточных линиях; высокоскоростной реижинииринг деталей сложной геометрической формы [15]. На основе анализа выявлены основные характеристики КИМ: точность измерения – от 15 + 10 L/1000 мкм; зона сканирования – до 7 метров; скорость измерения– 0...0,085 м/с[16]; масса – от 4600 кг. Анализ основных характеристик КИМ показывает, что они обеспечивают высокую точность измерения, но при этом, не смотря даже на стоечную конструкцию, имеют большую массу. Результаты и обсуждения Проведенный анализ показывает, что роботы и измерительные устройства, входящие в состав роботизированных средств измерения, отличаются такими основными характеристиками, как: зона сканирования, точность, скорость, масса и габариты. В зависимости от соединений звеньев и конструкции робот, а также от метода измерения измерительное устройство находят конкретное применение и решает конкретные задачи, с которыми справляется лучше других. Кроме этого, ПО также существенно влияет на точность измерений и производительность средства измерения, позволяя решать дополнительные задачи. К примеру, точность измерения у КИМ (на основе контактных щупов) выше, чем у систем на основе 3D-сканеров, но при этом последние более мобильные и могут использоваться не только стационарно. Также системы на основе 3D-сканеров имею большую скорость измерения и шире возможности, но при этом имеют высокую стоимость. Таким образом, были выделены основные этапы выбора роботизированных средств, влияющие на характеристики робота: выбор измерительного устройства; выбор конструкции робота; выбор решаемых задач с помощью программного обеспечения. Основные требования к роботизированным средствам измерения: Точность измерений; Диапазон рабочей зоны; Скорость измерения; Массогабаритные характеристики; Измеряемые параметры и др. возможности.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1