OBRABOTKAMETALLOV Vol. 24 No. 2 2022 9 TECHNOLOGY Рис. 2. Принципиальная схема расчета положения обрабатывающего модуля (А – линия, соответствующая оси перемещения кромки режущего инструмента) Fig. 2. Schematic diagram of the calculation of the processing module position (A – line corresponding to the axis of movement of the cutting tool edge) – ось первого опорного ролика НОУК (точка Pðî1) совмещается с nýê-й точкой полученной ранее эквидистанты; – рассчитывается положение второго опорного ролика НОУК (точка Ððî2) на эквидистанте; – рассчитывается угол поворота локальной системы координат НОУК LCSНОУК относительно BCSgeneral; – определяется уравнение прямой, проходящей через точку вершины режущего инструмента параллельно плоскости его перемещения; – алгоритм повторяется для всех точек эквидистанты. Для нахождения угла поворота локальной системы координат НОУК (LCSНОУК, рис. 2) в BCSgeneral необходимо определить положение точки Ððî2 для каждого положения. Формулы расчета угла поворота LCSНОУК относительно BCSgeneral для m-го положения НОУК с известными координатами точек Pðî1 и Ððî2: po2 _ po1 _ po2 _ po1 _ po2 _ po1 _ arctg ïðè 0; P m P m m P m P m P m P m y y x x x x (1) po2 _ po1 _ po2 _ po1 _ 0 0 è 0; m P m P m P m P m x x y y ïðè (2) po2 _ po1 _ po2 _ po1 _ po2 _ po1 _ arctg ïðè 0; P m P m m P m P m P m P m y y x x x x (3) po2 _ po1 _ po2 _ po1 _ ïðè 0 è 0; m P m P m P m P m x x y y (4) po2 _ po1 _ po2 _ po1 _ ïðè 0 2 è 0; m P m P m P m P m x x y y (5) po2 _ po1 _ po2 _ po1 _ ïðè 0 2 è 0, m P m P m P m P m x x y y (6) где po1 _ P m x и po1 _ P m y – координаты точки po1 P в BCS general для m-го положения НОУК; po2 _ P m x и po2 _ P m y – координаты точки po2 P в BCS general для m-го положения НОУК. При известных координатах точки оси опорного ролика po1 P , конструктивных параметрах НОУК и угле m , соответствующего повороту LCSНОУК относительно BCS general, геометрические координаты крайней точки режущей части инструмента cut P (далее точка резания) в BCS general находятся по формуле _ po1 _ _ po1 _ Pcut m P m Pcut m P m x x y y max cos( ) sin( ) , sin( ) cos( ) m m m m N h (7) где _ Pcut m x и _ Pcut m y – координаты точки cut P в BCS general для m-го положения НОУК.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1