OBRABOTKAMETALLOV Vol. 24 No. 4 2022 99 EQUIPMENT. INSTRUMENTS В основу структуры синергетической концепции управления процессами обработки включаются следующие этапы [3–7]. Во-первых, формулируется цель управления как производство партии деталей заданного качества при минимизации приведенных затрат на ее изготовление. Во-вторых, определяется желаемая траектория T ) ( ) ( ) ( ) 1,0 2,0 3,0 , , L L L ( (3) 0 L Ô Ô Ô Ô и соответствующий вектор скоростей T ) ) ( ) ( ) ( ) 1,0 2,0 3,0 , , V V V ( ( (3) 0 V dL / dt Ô Ô Ô Ô Ô 0 формообразующих движений ( ) ( ) ) 1 2 , , L L ( L Ô Ô Ô ( ) T 3 L (3) Ô и ( ) ( ) ) ) 1 2 , , V V ( ( dL / dt V Ô Ô Ô Ô ( ) T 3 V (3) Ô , при которых выполняются требования к качеству деталей при минимизации интенсивности изнашивания инструмента (рис. 1, а). Пространство (3) определяется направлениями подвижности ТИЭС, которые задаются системой ЧПУ. Под траекторией формообразующих движений понимается сумма траекторий ТИЭС – вектор T 3 1 2 3 { , , } L L L ( ) L , траекторий б Рис. 1. Управляемая динамическая система резания (а) и эскиз «базовой» детали (б) Fig. 1. Controlled dynamic cutting system (a) and drawing of the “basic” part (б) а
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1