ОБРАБОТКА МЕТАЛЛОВ Том 25 № 1 2023 22 ТЕХНОЛОГИЯ Систему (13) удобно рассматривать в матрично-векторном виде: 11 12 13 14 21 22 23 24 31 32 33 34 41 42 43 44 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) a a a a x p a a a a y p a a a a z p a a a a Q p , (14) где коэффициенты имеют следующее значение: 2 11 12 13 11 1 3 2 12 1 3 13 1 1 2 21 22 23 21 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) cos( ) ( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) 0, ( ) ( ) ( ) ( ) ( )[ (1 )( v v jT p p p p jT mp x p h px p h py p h pz p x p c e h t y p c S h c z p Q p t S mp y p h px p h py p h pz p x p c e 3 2 22 2 3 23 2 1 2 31 32 33 31 3 0 3 2 32 3 0 3 33 ) sin( ) ] ( )[ ( ) sin( ) ] ( ) ( ) 0, ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (1 )( ) ( ) ( )[ ( ) ( ) ] ( ) v p p p p jT t t p p t t h t y p c S h c z p Q p t S mp z p h px p h py p h pz p x p c e k k h t y p c S k k h c z p 3 1 1 2 3 2 1 2 1 2 0 3 0 0 3 1 3 1 0 3 3 0 0 3 2 ( )[ ( ) ] 0, 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (1 )( ) ( ) v jTv p p t f f p p p t t p jT p p t t p c t t p Q p t S k t h T T p Q p T T pQ p pz p k t S k k k h t pz p k t S k k k h t e x p e V k k k h t 0 3 1 0 3 2 1 3 0 3 3 1 0 1 3 3 1 1 2 3 ( ) (1 )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) 2 v v v c jT jT c t t p c p c t t c jT p c t t c t p p c f f p c V k x p e V k k k h t V k e y p S kV k k kV h y p S k V k k k V h e k Q p t S kV t h kV 3 1 1 1 2 3 1 ( ) ( ) 0. 2 v jT t p p c f f p c k Q p e t S k V t h k V (13)
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1