OBRABOTKAMETALLOV Vol. 25 No. 1 2023 33 TECHNOLOGY 2 11 1 0 3 11 0 12 1 0 0 3 12 0 13 1 0 1 0 13 3 21 2 0 3 21 0 2 22 2 0 ( ) (1 ) cos( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) cos( ) 0, ( ) (1 ) sin( ) ( ) c v c c v c jT V p h p V h p h Q p jT V p h p V x p mp h p e t K h t c y p h p S h c z p h p p t S c Q p k h t x p h p e t K h t c y p mp h p 0 0 3 22 23 2 0 1 0 23 3 31 3 31 0 3 0 0 32 3 0 32 0 3 0 0 2 33 3 0 1 0 23 3 0 sin( ) ( ) ( ) sin( ) 0, ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( c v c h p h Q p jT V h t t V t t p h h Q p t S h c z p h p p t S c Q p k h t x p h p e t c K h t k k y p h p S c h k k z p mp h p p t S c Q p k h t k p p 2 1 0 3 3 0 0 3 0 3 0 0 0 3 0 3 0 0 0 3 0 3 0 1 0 ) ( ) 0, ( ) (1 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) v v c v v c v c v v t f f t p jT jT V jT p h p t jT V jT ñ t t V jT jT p t t p ñ k K K k h t x p k e e t V K h t k k e V y p k e S V h k k e V z p kp S h t k k e e t S V t ñ ñ 2 1 2 1 2 3 0 2 1 0 3 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) 0, v h jT h t t f f t p Q p T T p T T p k k h t k k K K k h t e V Q p ñ (30) где p – оператор преобразования Лапласа, который при нулевых начальных условиях равен d p dt . Система (30) в матрично-векторном виде приведена ниже: 11 12 13 14 21 22 23 24 31 32 33 34 41 42 43 44 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0, ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0, ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0, ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0, h h h h a p x p a p y p a p z p a p Q p a p x p a p y p a p z p a p Q p a p x p a p y p a p z p a p Q p a p x p a p y p a p z p a p Q p , (31)
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1