ОБРАБОТКА МЕТАЛЛОВ Том 25 № 1 2023 74 ОБОРУДОВАНИЕ. ИНСТРУМЕНТЫ Тогда 1 2 sin , 2 H h (1) где h – текущее значение перемещения; Н – максимальное значение перемещения; φ – текущее Рис. 2. Листинг программы для определения кинематических характеристик кулачкового механизма: v(i) – аналог скорости центра ролика; h(i) –текущее значение перемещения центра ролика; a(i) – дифференциал от v(i); a1(i) – аналог ускорений; i = φ – угол поворота кулачка Fig. 2. Program listing determining the kinematic characteristics of the cam mechanism: v(i) – roller center velocity analogue; h(i) – current value of roller center displacement; a(i) – differential of v(i); a1(i) – acceleration analogue; i = φ – cam rotation angle ( ) : ( ) d v i h i di ; скорости и ускорения: ( ) 0 ( ) : ( ) 2 0 v i if i v i v i if i otherwise ; ( ) : ( ) d a i v i di ; ( ) 0 1( ) : ( ) 2 0 a i if i a i a i if i otherwise . Рис. 3.Аналоги скоростей центра ролика кулачкового механизма Fig. 3. Cam roller center velocity analogs значение угла поворота кулачка; β – угол профиля кулачка, равный 180°. Более подробно данный вопрос представлен в работе [25]. Дифференцируя полученную функцию перемещений, находим кинематические характеристики центра ролика кулачкового механизма (рис. 2). Этот алгоритм синтеза был использован и для дальнейших расчетов, но с изменением некоторых входящих параметров, которые не влияют на программу, но приводят к изменению кинематических характеристик структурных групп. Значения и характер изменения аналогов скоростей показаны на рис. 3. Размер коромысла задан из расчета конструктивных параметров ролика, его оси, а также размеров ступицы. Максимальный угол давления выбран с учетом коэффициента полезного действия всего механизма. Для определения недостающих размеров кулачкового механизма производим разметку положения точки A коромысла 3. Далее на лучах, соединяющих точку O1 и точку A, откладываем отрезки, равные значениям аналогов скоростей в определенные промежутки углов поворота (рис. 4). Разметку производим как для фазы подъема, так и для фазы опускания. В нашем случае приведено 8 значений, которые определили годограф аналогов скоростей точки A механизма. Проведя касательные к точкам A под углом 90° –δmax, получили семейство касательных, образующих заштрихованную область на рис. 4, которая и будет определять положение точки оси для кулачка. На рис. 4 приведена точка пересечения касательных только для случая максимальных аналогов скоростей. Тогда расстояние от точки O до начала траектории движения центра ролика будет равно минимальному радиусу кулачка min = R = 90 мм. Получив основные параметры для кулачкового механизма, можно приступить к синтезу кулисной группы. Параме-
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1