OBRABOTKAMETALLOV Vol. 25 No. 1 2023 75 EQUIPMENT. INSTRUMENTS Рис. 4. К определению недостающих параметров кулачкового механизма Fig. 4. To determine the missing parameters of the cam mechanism трический синтез группы Ассура второго класса третьего вида предлагается начать с определения входных параметров и условий, которые должны быть при этом поставлены. Кинематические характеристики этой группы зависят от размеров коромысла L, угла его расположения по отношению к плечу коромысла кулачковой группы θ, который необходимо определить из условия, что в момент входа сухаря в паз кулисы угол O1BO2 = 90° (см. рис. 1). Приняв размер плеча, на котором расположен сухарь, равным L = 60 мм, определили угол между плечами коромысла θ, для чего необходимо рассмотреть схему механизма, приведенную на рис. 1. Тогда 2 2 2 arccos . 2 a L LA (2) Угол arccos . L a (3) Суммарный угол, определяемый углом разворота плеч коромысла, определится уравнением: . (4) В результате расчетов суммарный угол составил θ = 103°. Угол качания кулисы определится следующим образом: 2 2 1 1 2 cos( ), OB a O B aO B (5) и 2 2 2 1 2 cos( ), O B a OB aOB (6) 2 2 2 1 arccos . 2 a OB O B aOB (7) Таким образом, в результате синтеза механизма были определены основные размеры: межосевое расстояние а = ОО1 = 128 мм; угол размаха коромысла θ = 103°; начальный угол, обеспечивающий вход сухаря в кулису O1BO2 = = 90°; начальный угол кулачкового механизма ψ0 = 47°. Качественные характеристики перемешивания смеси будем определять в соответствии с формулой, приведенной в [40]: 0 , kV e (8) где μ – приведенный угол застойной зоны; μ0 – коэффициент трения смеси о лопасть в статических условиях; e – основание натурального логарифма; k – экспериментальный коэффициент; V – окружная скорость лопасти, которую можно определить согласно уравнению ë 5 sin( ) , V t L (9) где ω – угловая частота вращения кривошипа; Lл – длина лопасти. Результаты и их обсуждение В соответствии с алгоритмом, приведенным на рис. 2, рассчитаны аналоги кинематических характеристик центра ролика для кулачкового механизма (рис. 5). При синтезе кулачкового механизма было рассмотрено несколько таких вариантов. Анализ показал, что выбранные параметры данного механизма влияют главным образом на амплитудные значения кинематических характеристик,
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1